双梁门式起重机的柔性支腿

摘要

本发明提供了双梁门式起重机的柔性支腿，包括：检测轮装置，所述检测轮装置设在钢性支腿和柔性支腿底部，检测轮装置安装在行走机构位置；柔性支腿撑杆，所述柔性支腿撑杆连接行走机构和柔性铰装置，柔性支腿撑杆为多段拼接结构；柔性铰装置，所述柔性铰装置连接柔性支腿撑杆和桁架梁，柔性铰装置内部设有柔性件；柔性件，所述柔性件用于缓冲和吸收桁架梁的应力；纠偏装置，所述纠偏装置设在柔性支腿顶部，纠偏装置连接柔性铰装置与桁架梁；本发明通过纠偏和行走检测的实时应力变化的监测，生产偏移后立即通过程序控制电机停止作业，当恢复后再次同步作业，保证设备的稳定与安全。