一种掘进控制方法、掘进控制装置和掘进机

摘要

本公开涉及一种掘进控制方法、掘进控制装置和掘进机，所述方法包括：采集掘进机的掘进面的掘进图像和雷达图像；根据所述掘进图像中的第一特征点的位置，对预设巷道图像进行变型处理，使得变型处理后的预设巷道图像中的第二特征点的位置与所述第一特征点的位置匹配，并将变型处理后的预设巷道图像确定为实际掘进所需的巷道图像；基于所述雷达图像，确定所述雷达图像中各像素点对应的深度值；根据所述实际掘进所需的巷道图像和所述雷达图像中各像素点对应的深度值执行所述掘进机的掘进控制。本公开实施例能够控制掘进机的自动掘进，提高掘进工作的准确性。