一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法

摘要

本发明属于运动控制技术领域，具体为一种可容错的无刷直流电机驱动控制方法，利用三相桥驱动电路搭建容错驱动控制系统之后进行容错控制，包括进行确定要导通的开关管及电机导通相和确定施加的电压幅值关系，在无刷直流电机三相桥驱动电路基础上，增加一路半桥，将三相无刷直流电机星型连接点引出，并将引出线与增加的一路半桥输出端相连，在相比原系统变化较小的情况下，实现对无刷电机的容错控制。即通过增加冗余配置，使得在电机一相故障，或驱动器一相输出故障时，仅使用电机剩余的两相，实现故障状态下的容错运行。