六状态提前角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法

摘要

本发明公开了一种六状态提前角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法，该方法实时检测导通相的电流大小，在电流斩波期间利用电流上升斜率与下降斜率之差计算对应的导通两相的串联增量电感，根据导通期间串联增量电感单调下降的特点，设定与三个提前换相位置相对应的阈值电感，通过比较串联增量电感估算值与阈值判断转子是否到达提前换相位置，根据相邻两个提前换相位置间电机运行时间估算电机转速，对转速进行积分并结合已知的提前换相位置可估算另外三个标准换相位置，从而实现对电励磁双凸极电机的无位置传感器带载起动。相较于基于三状态标准角度控制的无位置起动方法，本发明可显著提高电机带载能力并有效抑制电机转矩脉动。