一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法

摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法，包括以下步骤：S1、根据PID控制的参数，定义蚁群行走路径；S2、根据路径上的信息素，计算蚂蚁转移的概率，选择节点；S3、判断所有蚂蚁是否结束一次爬行，若否则继续爬行，若结束则运行PID控制器，同时进入下一步；S4、建立目标函数，更新信息素，完成一次遍历，返回步骤S2，若遍历次数达到设定的最大值，则进行下一步；S5、遍历次数达到最大值后，选出最优的一组PID控制的参数。本发明根据焊接特性和功率要求设定输出电流，通过蚁群算法实现PID参数自整定，得到最优控制的参数配置，减少调节时间，实现脉冲电流的快速响应，提高电流调节可靠性。