一种区间系统最优区间PID控制器参数优化方法

摘要

本发明提出一种区间系统最优区间PID控制器参数优化方法，包括：根据Kharitonov多项式，把区间对象转化为顶点对象；针对每个顶点对象定义二次型性能指标；将控制器参数用顶点法进行转换，得到基于顶点法的控制器参数，并针对每个顶点对象定义二次型性能指标；用区间粒子群优化算法对每一个二次性能指标寻优，得到控制器参数域；并求所有顶点对象得到的控制器参数域的交集，即控制器参数最优解；在实际工业过程中，随着工况的变化，过程参数可能发生改动，需要多种控制器设计方案，而从得到的控制器参数域中选取参数设计控制器，本发明可靠性高，效率高且结果精确度高。