建设机械

摘要

建设机械包括：两倾转型液压泵(2)；液压缸(1)，具有盖室(1e)和杆室(1f)；第一流路(11)，连接液压泵(2)和盖室(1e)；第二流路(12)，连接液压泵(2)和杆室(1f)；排出流路(16)，从第一流路(11)分支；排出阀(32)，设置在排出流路(16)上，控制工作油从盖室(1e)向排出流路(16)排出的流量；操作装置(54)，指示液压缸(1)的动作；以及控制装置(56)。在退缩方向作用负载的状态下的液压缸(1)的拉入动作中在操作装置(54)的操作量处于微操作区域内的情况下，控制装置(56)以使从盖室(1e)排出的工作油的至少一部分向排出流路(16)排出的方式控制液压泵(2)和排出阀(32)。由此，能够提高在退缩方向作用了负载的状态下的液压缸的拉入动作的微操作时的操作性。