一种适用于表贴式永磁同步电机的转子位置估计方法

摘要

本发明属于电机控制领域，具体技术方案为：一种适用于表贴式永磁同步电机的转子位置估计方法，包括：建立表贴式永磁同步电机数学模型；基于静止坐标系，构建低通滤波器，电压信号通过低通滤波器得到可测量信号，构建辅助滤波器，构建观测器，估计反电势频率的平方，利用反向递推方式建立反电动势与转子频率之间关系，再根据三角函数直接得到转子位置信息；本发明仅涉及一个参数的求取，降低了运算量，具有较快的渐近收敛速度和较强的鲁棒性，避免了滑模观测器带来的切换抖振和相位滞后问题，减少了噪声对估计结果的影响。