一种具有语音和图像识别功能的向导机器人

摘要

本发明涉及一种具有语音和图像识别功能的向导机器人，具体包括：语音输入单元，图像采集单元，触摸输入单元，语音处理单元，图像处理单元，文本处理单元，决策单元，运动控制单元，存储单元和输出单元。所述决策单元用于接收语音处理单元、图像处理单元和文本处理单元发送的信息，综合上述信息确定机器人的运动轨迹和需要输出的信息，并分别发送至运动控制单元和输出单元。该向导机器人，能够通过采集用户的语音信息、图像信息以及用户输入的辅助信息，自主判断用户类型，并基于用户的类型选择合适的信息输出形式，能够实现针对不同的用户群体提供特定的向导服务。同时向导机器人能够针对用户的提问实现与用户的简单交流。