主动电磁轴承的位移传感器容错控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种主动电磁轴承的位移传感器容错控制系统及方法，属于磁轴承传感器控制技术领域。本发明系统包括位移估计器、故障检测器和切换器，位移估计器对转子位移进行实时估计；故障检测器检测位移传感器的突发故障；切换器选择来自位移传感器的转子位移信号与来自位移估计器的转子位移估计信号中的一路信号发送给控制器。通过特别设计的小波滤波器快速检测位移传感器的突发故障，并利用主动电磁轴承的自传感技术在传感器故障后提供转子位移信号，进而在不增加位移传感器数量和改变电磁轴承本体结构的前提下，避免位移传感器故障导致的电磁轴承失效，保证电磁轴承的稳定运行。本发明方法大幅提高了系统硬件的使用效率，降低了成本。