一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法

摘要

本发明涉及一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度；2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300‑500mm的预升位置进行等待；3)当带钢尾部到达卷取机时间小于卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间时，卸卷小车低速上升接卷；4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，当卸卷小车下降时间大于卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。该方法使卸卷小车稳定接卷，减少事故率。

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢领域，特别涉及一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法。

背景技术

热轧卷取机卷到带钢尾部时，都需要卸卷小车提前升起，在带钢尾部进入卷取机时要顶到钢卷上。卷取机尾部定位结束后由小车将钢卷卸出卷取机。国内外各钢厂已知的小车接卷方式过程方法都雷同。都是小车预升到钢卷最终卷径很接近的位置进行等待，待钢板尾部达到某一位置后小车上升接卷。而小车升降高度判定已知有两种，一种是采用磁尺检测，一种是利用流量传感器计算液压缸流浪判断位置。现有的控制方法都存在预升位置给定错误顶卷造成事故、环境恶劣或检测元件质量不好损坏造成事故的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，避免顶卷事故，有效的接卷、卸卷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，具体步骤如下：

1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度

卸卷小车低速操作，卸卷小车低速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₃；之后卸卷小车低速下降回到最低位置，通过下降行程与下降时间计算出低速下降速度V₄；卸卷小车高速操作，卸卷小车高速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₅；

2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300-500mm的预升位置进行等待，通过高速上升速度V₅计算出到达预升位置的上升时间t₅，卸卷小车按上升时间t₅高速上升到达预位置等待接卷；

3)卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时行程为L₁，卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁＝L₁/V₃；

带钢尾部到达卷取机的时间dt₁按以下公式计算：

式中：dt₁：带钢尾部到达卷取机时间

ds₁：带钢尾部距卷取机距离

dv₁：带钢实时速度

S₂：带钢减速后尾部距卷取机距离

V₂：卷取机空转速度

当带钢尾部到达卷取机时间dt₁＜卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁时，卸卷小车低速上升接卷；

4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的行程为L₂，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间为t₂＝L₂/V₄，当卸卷小车下降时间＞卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间t₂时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

热轧卷取机卸卷小车高度定位及接卷的控制方法，使卸卷小车稳定接卷，减少卸卷小车事故率。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明：

以下实施例对本发明进行详细描述。这些实施例仅是对本发明的最佳实施方案进行描述，并不对本发明的范围进行限制。

一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，具体步骤如下：

1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降速度和高速上升的速度

卸卷小车低速操作，卸卷小车低速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₃；之后卸卷小车低速下降回到最低位置，通过下降行程与下降时间计算出低速下降速度V₄；卸卷小车高速操作，卸卷小车高速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₅；

2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300-500mm的预升位置进行等待，通过高速上升速度V₅计算出到达预升位置的上升时间t₅，卸卷小车按上升时间t₅高速上升到达预位置；

3)卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时行程为L₁，卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁＝L₁/V₃；

带钢尾部到达卷取机的时间dt₁按以下公式计算：

式中：dt₁：带钢尾部到达卷取机时间

ds₁：带钢尾部距卷取机距离

dv₁：带钢实时速度

S₂：带钢减速后尾部距卷取机距离

V₂：卷取机空转速度

当带钢尾部到达卷取机时间dt₁＜卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁时，卸卷小车低速上升接卷；

4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的行程为L₂，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间为t₂＝L₂/V₄，当卸卷小车下降时间＞卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间t₂时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。

实施例

以热轧1780生产线1#卸卷小车，生产钢卷直径2007mm为例

一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，具体步骤如下：

1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降速度和高速上升的速度

卸卷小车开到卷取机内助卷辊打开时，进行升降速度的测定，卸卷小车低速操作，卸卷小车低速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₃为65mm/s；之后卸卷小车低速下降回到最低位置，通过下降行程与下降时间计算出低速下降速度V₄为48mm/s；卸卷小车高速操作卸卷小车高速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出高速上升速度V5为95mm/s；

2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到距最大卷径2100mm下方300mm的预升位置进行等待；卸卷小车预升600mm，通过高速上升速度95mm/s计算出上升时间为6.3s，卸卷小车高速上升6.3s的时间到达预升位置等待接卷；

3)卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时行程L₁为1157mm，卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁＝L₁/V₃为17.8s

带钢尾部到达卷取机的时间dt₁按以下公式计算：

式中：dt₁：带钢尾部到达卷取机时间,单位：s；

ds₁：带钢尾部距卷取机距离，单位：mm；

dv₁：带钢实时速度，单位：mm/s；

S₂：带钢减速后尾部距卷取机距离为5mm；

V₂：卷取机空转速度为3.3mm/s；

当带钢尾部到达卷取机时间dt₁＜卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁即17.8s时，卸卷小车低速上升接卷；

4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，卸卷小车从接卷位置下降到出卷定梁的行程L₂在2007mm卷径时为313mm，卸卷小车从接卷位置下降到出卷定梁的时间为t₂＝L₂/V₄＝313/48＝6.5s，当卸卷小车下降6.5s后，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。