一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

摘要

本发明公开了一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法，S1、基于PDR、粒子滤波和地图约束的裂变建库；S2、基于MDS纠正非显式地标点区域的PDR累积误差。本发明基于裂变方式和设置路径有效时间阈值构建位置指纹数据库，并采用MDS结合隐式地标点纠正PDR累计误差，同时，基于加权多维WiFi数值特征构建短距离位置指纹关联模型；相对于现有技术可以快速构建位置指纹数据库，减少传感器的累计误差，提高位置和指纹的匹配精度，有效地解决了现有技术中频繁打扰用户，位置和指纹匹配精度低的问题。