一种电力架空线路消缺无人机及其消缺方法

摘要

本发明公开了一种电力架空线路消缺无人机及其消缺方法，电力架空线路消缺无人机包括底板、立柱和机架，机架包括中间平板部分和设在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个机翼部分端头上部均设有电机支座，电机支座上设有电机，电机输出轴上连接有旋翼，底板底部两侧设有两个机械臂，每个机械臂上均连接有机械爪，底板底部连接有摄像头云台，摄像头云台上连接有摄像头，底板底部两侧设有两个起落架，底板顶部设有控制台，控制台内集成有控制电路，控制电路包括微控制器模块、电源模块、无线通信模块、红外接收模块、姿态传感器和四个电机驱动模块。本发明设计新颖合理，实现方便，安全性高，消缺效率高，人力物力耗费低，实用性强，便于推广使用。