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公开/公告号CN109669414A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波大学;
申请/专利号CN201811577506.3
发明设计人 皇甫皓宁;童楚东;葛英辉;
申请日2018-12-13
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构
代理人
地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号信息学院521室
入库时间 2024-02-19 08:42:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20181213
实质审查的生效
2019-04-23
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