一种基于锁相环的直线牵引电机无速度传感器控制策略

摘要

本发明公开一种基于锁相环的直线牵引电机无速度传感器控制策略，根据直线感应电机的电压模型得到次级反电动势信号的α、β分量；在此基础上，将次级反电动势信号的α、β分量进行dq变换，得到d‑q轴反电动势分量；然后，利用前置滤波器滤除次级反电动势的低次谐波，然后将滤波后的d‑q轴反电动势分量幅值归一化处理，最后利用锁频环得到估计速度。此外，对所实现的速度估计方案进行小信号建模，对方案中的调谐参数进行设计，获得较好的速度估计性能。本发明采用的速度估计算法具有易于实现，计算负担小，鲁棒性强的特点，并且可以对控制参数进行设计，弥补了现有直线牵引电机速度估计方法中计算负担重，鲁棒性低和控制参数难以调谐的技术问题。