一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备

摘要

本发明提供一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，包括一智能巡检设备，智能巡检设备包括两个检测台和两个巡检车，两个巡检车均由车架、壳体和行走机构组成，车架上集成有电池组、巡检摄像机、控制模块、导向轮和缓冲梁，壳体上安装有距离传感器、车灯、充电接口和天线，两个巡检车通过行走机构在圆管带式输送机本体的轨道上移动；两个巡检车分别为主巡检车和副巡检车，主巡检车位于两个检测台连接处的顶部，副巡检车位于两个检测台连接处的底部，主巡检车的车架上还集成有一编码器，副巡检车的车架上还集成有跟随编码器；两个检测台的内部均设有框架，框架上安装有用于检测托辊的摄像机和光源，框架的底部设有支撑轮。