一种货叉式立体仓库

摘要

本发明涉及一种货叉式立体仓库，包括立体仓库货架和堆垛机，展示了堆垛机巷道行走、货盘升降、货盘出入货位的机械传动方案,在巷道地基上相对于每列货格安装固定认址片,在堆垛机底部安装4个光电开关随堆垛机一起前后运动,每经过1列货格,光电开关通过认址挡板发出脉冲信号到PLC,从而达到列认址目的。当堆垛机到达目的货格即计数器的计数值为零时,发出停车信号停止运行。升降台上的光电开关GD3又用PLC内部的计数器接收光电脉冲,升降台每经过一层,计数器减1计数,从而达到层方向认址的目的，保证了准确的地址定位。本发明解决了现有立体仓库中认址定位率低的关键问题。