升降机构、升降装置、升降单元和换电平台

摘要

本发明提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机构壳体（1）处并且与所述升降器件（3）连接，所述导向机构（2）用于对所述升降器件（3）的升降运动进行驱动和导向，所述升降器件（3）垂直于所述导向机构（2）。