一种感测装置、感测方法及设备

摘要

本申请提供了一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括光学投影模组及感测模组。所述光学投影模组包括光束调制元件及光源结构。所述光源结构包括半导体基底及形成在半导体基底上发出光强均匀分布光束的图案光束发光体。所述光束调制元件包括基板及形成在所述基板上的图案化光学纹路。所述图案化光学纹路对应所述图案光束发光体进行设置。所述图案化光学纹路将图案光束发光体发出的光强均匀分布的光场进行重新排布后形成具有预设图案的图案光束投射至被测目标物上。所述感测模组通过分析投射在被测目标物上所述预设图案随被测目标物立体形状的变化情况来感测被测目标物的三维信息。本申请还提供一种感测方法及设备。