用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统

摘要

本申请涉及用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统。具体地，涉及一种产生供车辆的ADAS使用的视野的方法涉及使用基于数字位置的数据、驾驶员数据及/或车辆数据来确定在沿着当前穿越的道路节段的决策点处采取不同外出路径的可能性，及导出可采取每一路径的概率。所述概率可基于以下各项中的一或多者：所述路径相对于进入路径的角度、所述路径的道路等级、所述路径的速度分布曲线、车辆在所述决策点处采取的历史路径及个别驾驶员或车辆在所述决策点处采取的历史路径。