全自动清废平压平模切机

摘要

本发明涉及模切机领域，具体为全自动清废平压平模切机，其技术方案要点是包括依次设置的输纸单元、模切单元、清废单元和收纸单元；收纸单元包括收纸机架，收纸机架内升降连接有位于输送带一侧的承接板，收纸机架上设置有驱动承接板升降的升降，收纸机架的顶部两侧铰接有位于承接板上方的临时板，收纸机架上设置有驱动临时板翻转的驱动件；在承接板上承接了一定量的纸板后，可以通过驱动件驱动临时板上翻至水平状态，从而对纸板进行临时承接的作用，然后在下方将承接板上的纸板移走后并将承接板向上驱动至承接位置后，再驱动临时板下翻抵接在承接板上，使得临时板上的纸板可以顺着临时板滑落到承接板上，有效提高工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及模切机领域，更具体地说，它涉及全自动清废平压平模切机。

背景技术

自动模切机是利用模切刀、钢刀、五金模具等通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，然后通过输送带输送到出料装置上进行收集，具有清废功能的自动模切机是由输纸单元、模切单元、清废单元和收纸单元组成的。印品在经输纸单元传输至模切单元进行模切后，再经过清废单元加工，去除成品不需要的废边角料，然后再由收纸单元将模切、清废好的产品收集堆垛起来。

现有的收纸单元通常包括收纸机架并在收纸机架内设置有用于承接输送带输送过来的纸板，并且在使用过程中随着纸板不断堆叠在承接板上，收纸机架上的驱动机构同时驱动承接板不断下降，可以持续的保持输送过来的纸板落在承接板上，在承接板承接了一定量的纸板后再将其运走，但是在移动这些纸板的时候需要长时间的停止输送，导致工作效率下降。

发明内容

本发明的目的是提供全自动清废平压平模切机，具有提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动清废平压平模切机，包括依次设置的输纸单元、模切单元、清废单元和收纸单元；所述收纸单元包括收纸机架，所述收纸机架内升降连接有位于输送带一侧的承接板，所述收纸机架上设置有驱动承接板升降的升降，所述收纸机架的顶部两侧铰接有位于承接板上方的临时板，所述收纸机架上设置有驱动临时板翻转的驱动件。

通过采用上述技术方案，在承接板上承接了一定量的纸板后，可以通过驱动件驱动临时板上翻至水平状态，从而对纸板进行临时承接的作用，然后在下方将承接板上的纸板移走后并将承接板向上驱动至承接位置后，再驱动临时板下翻抵接在承接板上，使得临时板上的纸板可以顺着临时板滑落到承接板上，从而无需长时间停止机器，可以有效提高工作效率。

优选的，所述临时板之间存在间隔，所述临时板平行于承接板时，所述临时板之间的间隔距离小于纸板的宽度，所述临时板抵接与承接板时，所述临时板之间的间隔距离大于纸板的宽度。

通过采用上述技术方案，使得临时板水平状态下能够承接纸板避免其下落的同时降低临时板的总长度，从而可以使得承接板可以上升的高度极限有一定的提升。

优选的，所述临时板上设置有用于铰接在收纸机架上的凸轴，所述驱动件包括收纸气缸以及固定凸轴上的固定条，所述收纸气缸固定在收纸机架上且活塞杆端部与固定条一端铰接。

通过采用上述技术方案，通过在凸轴上设置固定条，在驱动临时板翻转时，只需借助收纸气缸驱动固定条带动凸轴绕轴心转动即可，结构简单。

优选的，所述清废单元包括位于清废机架内上部的上清废框和设置于清废机架上用于驱动上清废框上下运动的清废驱动机构，所述上清废框上设置有呈中空设置的顶针，所述上清废框连接有竖直的插杆，所述插杆插接有固定连接于清废机架的套筒，插杆与套筒之间密封连接，套筒的顶端封口，并且插杆从套筒的下端插入套筒，所述套筒的顶端连通于顶针内部。

通过采用上述技术方案，清废驱动机构驱动上清废框向下运动进行清废操作，同时带动插杆远离套筒封口端，将空气抽进套筒中，在顶针将废边顶离产品后，清废驱动机构驱动上清废框向上运动，同时带动插杆靠近套筒的封口端，压缩套筒中的空气，从而将空气从与套筒连通的顶针的底端吹出，吹向阴模板中，将残留在阴模板中的废边吹下，提高清废效果。

优选的，所述清废驱动机构包括安装于清废机架上的驱动件、水平设置并转动连接于清废机架的横杆、竖直设置并转动连接于清废机架的丝杆，所述横杆和丝杆之间通过双锥齿轮结构进行传动，所述丝杆螺纹连接有连接板，所述连接板连接于上清废框，所述驱动件用于驱动横杆转动。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动横杆转动，横杆经双锥齿轮结构驱动丝杆绕轴转动，从而带动连接板在竖直方向上进行移动，进而带动上清废框在竖直方向上进行运动，确保插杆和套筒能正常进行抽气和吹气的动作。

优选的，所述顶针包括中空的针体和针筒，所述针体轴向滑动连接于针筒，所述针筒与针体之间设置有使针体凸出于针筒的弹性件。

通过采用上述技术方案，在针体顶到废边时，在弹性件的作用下进行缓冲，减少针体戳破废边的情况，提高清废效果。

优选的，所述模切单元包括若干沿垂直于进料方向滑动设置于模切模切机架的下模板上的夹持件，所述夹持件位于下模板朝向上模板的板面上，所述夹持件上设有驱动夹持件朝向下模板运动的锁紧组件，还包括开在刀板上供夹持件嵌入的夹持槽，所述夹持槽位于刀板在安装状态下与模切机进料方向平行的侧边上，所述夹持槽凹陷于刀板朝向上模板的板面上，所述夹持槽深度不小于夹持件的最大厚度。

通过采用上述技术方案，通过沿垂直于进料方向滑动设置于模切模切机架的下模板上的夹持件嵌入夹持槽中以配合下模板夹持刀板，使得刀板安装时，无需进行松紧螺栓的作业即可实现刀板的安装和拆卸，使得装卸操作更为方便；通过锁紧组件驱动夹持件朝向下模板运动以锁紧，使得夹持固定刀板的稳定性较高；通过夹持槽的深度不小于夹持件的最大厚度，避免裁切时，由于夹持件凸起至高于刀板的板面进而产生对产品压痕甚至损伤的情况；通过夹持件沿垂直于进料方向滑动，使得相邻夹持件之间的距离可调，进而适用于不同尺寸规格的刀板，适用性较高。

优选的，所述夹持件为夹持板，所述锁紧件包括固定连接在夹持板上的螺杆以及螺纹连接在螺杆上的螺纹紧固件，所述螺杆沿垂直于进料方向滑动连接于下模板上，所述螺杆远离夹持板的端部位于下模板远离夹持板一侧，所述螺纹紧固件位于下模板远离夹持板的板面上，所述螺杆包括至少两个。

通过采用上述技术方案，通过夹持件为夹持板，增加了夹持件与刀板的接触面积，提高了连接稳定性；通过螺杆与螺纹紧固件螺纹连接配合，利用螺纹连接的稳定性使得夹持固定刀板的稳定性更高，通过至少两个螺杆使得旋转螺纹紧固件时，由于螺杆干涉，使得夹持板无法旋转，进而使得螺杆无法旋转，进而实现螺纹连接驱动夹持板朝向下模板夹持的效果，使得操作较为方便。

优选的，还包括至少两个开设在下模板上的滑孔，所述滑孔呈长条状且沿垂直于进料方向的方向延伸，所述螺杆贯穿滑孔并沿滑孔延伸方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过螺杆贯穿滑孔并沿滑孔延伸方向滑动，限制了螺杆的滑动路径，使得螺杆滑动过程更为稳定，提高稳定性。

优选的，所述输纸单元包括进料机架、传送部分和在传送部分的传送方向两侧对称设置的压板，在所述压板下方设置有导向块，所述进料机架在传送部分的始端固定有用于支撑纸板的撑杆，两所述导向块相背的侧边均水平固定连接有推杆，所述推杆沿垂直于传送部分的传送方向滑动连接于进料机架，所述进料机架在与推杆连接的侧边固定设置有连接块，所述连接块连接有端部与推杆抵接配合的螺纹连接件。

通过采用上述技术方案，纸板在被压板整平后经导向块引导进入传送部分的待传送区域，导向块固定在推杆上，进而导向块可沿垂直于纸板传送的方向水平移动并利用螺纹连接件固定，以实现对不同尺寸纸板的导向作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在承接板上承接了一定量的纸板后，驱动临时板上翻临时承接纸板，然后将承接板上的纸板移走后并将承接板向上驱动至承接位置，再驱动临时板下翻抵接在承接板上，无需长时间停止机器，有效提高工作效率；

2、在顶针将废边顶离产品后，上清废框向上运动，压缩套筒中的空气，将空气从顶针的底端吹出，将残留在阴模板中的废边吹下，提高清废效果；

3、通过夹持件嵌入夹持槽中以配合下模板夹持刀板，使得刀板安装时，无需进行松紧螺栓的作业即可实现刀板的安装和拆卸，装卸操作更为方便；

4、导向块能够沿垂直于纸板传送的方向水平移动并利用螺纹连接件固定，实现了对不同尺寸纸板的导向作用。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是输纸单元中进料机构的结构示意图；

图3是模切单元中刀板安装结构的结构示意图；

图4是模切单元中用于示意联动组件的示意图；

图5是清废单元中上清废框的结构示意图；

图6是清废单元中横杆与驱动件、连动杆和丝杆的连接关系示意图；

图7是清废单元中顶针和上清废框的连接关系示意图；

图8是图7中A部分的放大示意图；

图9是收纸单元中出料装置的承接板处于承接状态时的结构图；

图10是收纸单元中临时板处于承接状态时的结构图；

图11是图9中B部分的放大示意图；

图12是收纸单元中承接板下移至底板处的剖视图。

附图标记：1、输纸单元；101、进料机架；102、传送部分；103、压板；104、导向块；141、第一斜面；142、底座；105、撑杆；106、推杆；107、连接块；108、螺纹连接件；109、推板；110、挡块；111、套圈；112、支架；113、推平气缸；114、安装块；2、模切单元；201、模切机架；211、上模板；212、下模板；2121、滑孔；213、滚动轮；214、凸轮；202、夹持件；221、分隔板；2211、长条孔；222、夹持板；203、刀板；231、夹持槽；204、联动组件；241、第一齿带；242、第二齿带；243、张紧齿轮；2431、摇柄；205、定位板；251、锁紧板；252、螺栓；206、锁紧组件；261、螺杆；262、锁紧齿轮；263、滑板；3、清废单元；301、清废机架；302、上清废框；303、顶针；331、针体；332、针筒；333、弹性件；304、插杆；305、套筒；306、驱动件；307、横杆；308、丝杆；309、连接板；310、抵接环；311、螺纹套；312、密封垫圈；313、第一单向阀；314、第二单向阀；315、连动杆；316、总管；317、分管；318、阴模板；4、收纸单元；401、输送带；402、收纸机架；403、承接板；431、上板；432、下板；404、滑槽；405、电机；406、卷盘；407、吊绳；408、定滑轮；409、临时板；410、凸轴；411、固定条；412、收纸气缸；413、第二斜面；414、挡边；415、底板；416、滚轮；417、凹槽；418、通槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在以上发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

全自动清废平压平模切机，如图1和图2所示，包括依次设置的输纸单元1、模切单元2、清废单元3和收纸单元4；对于输纸单元1，其进料机构包括进料机架101和用于传送纸板的传送部分102，进料机架101在传送部分102的始端通过支架112固定有水平的用于承托纸板的撑杆105，支架112对称设置在撑杆105的两端，撑杆105两端各滑动连接有套圈111，套圈111上设置有紧固部件，紧固部件为螺纹连接于套圈111并与撑杆105抵接配合的螺钉，抵接撑杆105以固定套圈111与撑杆105的相对位置，套圈111上部固定连接有挡块110，以对纸板起到限位的作用。

进料机架101在纸板的传送方向的两侧均固定有安装块114，安装块114相向的内侧的中部沿垂直于纸板传送的方向均水平固定有推平气缸113，推平气缸113的输出轴连接有压板103，用于与堆叠状态的纸板的侧边抵接配合以推平纸板的侧边，压板103靠近传送部分102的始端的端部朝传送部分102的两侧向外倾斜设置，以减小压板103在推平整平纸板的过程中挤压纸板的作用力，纸板不易被压坏。

在压板103的下方设置有导向块104，导向块104由底座142和固定在底座142上的第一斜面141组成，第一斜面141朝向对侧的上方倾斜设置，以使纸板经导向块104上端部的倾斜边顺势下滑，纸板更容易落入导向块104之间的区域。

第一斜面141沿垂直推平纸板方向在底座142上间隔设置有若干个，压板103上对应开设有与导向块104的轮廓一致的开口，压板103与导向块104交错配合，使得压板103沿推平纸板的方向水平移动时不被导向块104阻挡，整平效果好。

两导向块104相背的一面均各水平固定有两根推杆106，推杆106沿其轴向滑动连接于安装块114，且位于同一侧的推杆106位于进料机架101外侧的端部之间固定连接有推板109，以利用推板109推动两推杆106同步运动，进而使导向块104沿靠近或远离传送部分102的中线的方向水平移动，安装块114的外侧在与推杆106的连接位置固定有连接块107，连接块107螺纹连接有端部与推杆106抵接配合的螺纹连接件108，本实施例中螺纹连接件108为螺栓252。

输纸单元1的进料机构的具体工作过程：

根据纸板的尺寸，调节挡块110在撑杆105上的位置并通过螺钉顶紧撑杆105，利用推板109推动推杆106，使得导向块104朝沿靠近或远离传送部分102的中线的方向水平移动到合适位置，并拧紧螺纹连接件108。

操作人员将成堆的纸板放入传送部分102，纸板抵接在撑杆105上且被限制在撑杆105上两竖直设置的挡块110之间，同时，推平气缸113驱动压板103向推平纸板的方向运动，纸板被压板103往预计传送方向推动整平，并沿导向块104的第一斜面141的倾斜边落入导向块104之间的区域，对对应尺寸的纸板进行导向，由设备的传送部分102向前传送。

参照图3，包括模切机架201，模切机架201上固定有上模板211，模切机架201上沿竖直方向滑动连接有下模板212，下模板212底部转动连接有滚动轮213，模切机架201上转动连接有与滚动轮213抵接的凸轮214，模切机架201上还设有驱动凸轮214转动的动力件，下模板212上设有刀板203，还包括连接刀板203与下模板212的平压平模切机刀板203安装结构。

参照图4，平压平模切机刀板203安装结构包括若干夹持件202，本实施例中，夹持件202为长方形的夹持板222，夹持板222共三个，夹持件202沿垂直于进料方向的方向滑动设置于下模板212朝向上模板211的板面上，夹持件202上设有驱动夹持件202朝向下模板212运动以配合下模板212夹持刀板203的锁紧组件206。

刀板203在安装状态下沿垂直于进料方向的方向的两端侧边上设有夹持槽231，夹持槽231凹陷于刀板203远离下模板212的板面上，夹持槽231的横截面呈“L”型，夹持板222夹持刀板203时嵌入夹持槽231内且夹持板222远离下模板212的板面与刀板203远离下模板212的板面平齐。

锁紧组件206包括固定连接在夹持板222上的螺杆261，一个夹持板222上至少设有两个螺杆261，本实施例中，一个夹持板222上共设有两个螺杆261，螺杆261位于夹持板222长度方向的两端，螺杆261与夹持板222垂直；还包括与螺杆261螺纹连接的螺纹紧固件，螺纹紧固件为设有内螺纹的锁紧齿轮262。

下模板212上开有滑孔2121，滑孔2121沿竖直方向贯穿下模板212，滑孔2121沿垂直于进料方向的方向延伸，滑孔2121数量与一个夹持板222上螺杆261的数量一致，本实施例中，滑孔2121共两个，两个滑孔2121分别开设与沿进料方向靠近下模板212的两端,滑孔2121与下模板212沿进料方向的端部边缘留有间距，滑孔2121的两端与下模板212垂直于进料方向的端部边缘留有间距。

螺杆261通过滑孔2121贯穿下模板212并沿滑孔2121滑动，螺纹紧固件位于下模板212远离夹持板222的板面上，下模板212远离夹持板222的板面上滑动连接有滑板263，螺纹紧固件转动连接于滑板263远离下模板212的板面上，螺杆261贯穿滑板263以与螺纹紧固件螺纹连接。

滑孔2121的两侧壁上凹陷有滑槽404（图中未示出），滑槽404的长度方向与滑块的长度方向平行，滑槽404为燕尾槽，滑板263部分插入滑槽404内且延伸有卡在滑槽404内并沿滑槽404滑动的滑块（图中未示出）。

还包括联动所有锁紧齿轮262的联动组件204，联动组件204包括与位于同一夹持板222上的两个锁紧齿轮262啮合且首尾连接的第一齿带241，以及与位于同一滑孔2121上的所有锁紧齿轮262啮合的第二齿带242，还包括张紧第二齿带242的张紧齿轮243。

第二齿带242位于靠近下模板212靠近进料端的滑孔2121下方，张紧齿轮243共两个，两个张紧齿轮243转动连接于下模板212远离夹持板222的板面上，两个张紧齿轮243分别位于滑孔2121沿长度方向的两端，张紧齿轮243的直径为锁紧齿轮262直径的90%。

第二齿带242位于第一齿带241下方，锁紧齿轮262以及张紧齿轮243沿轴向的两端均一体连接有挡板，通过挡板限制啮合在张紧齿轮243或锁紧齿轮262上的第一齿带241或第二齿带242沿张紧齿轮243或锁紧齿轮262的轴向脱出导致啮合失效。

其中之一张紧齿轮243上转动连接有摇柄2431。

夹持板222朝向下模板212的板面上固定连接有分隔板221，分隔板221与夹持板222垂直，分隔板221沿夹持板222的长度方向延伸，分隔板221的宽度小于刀板203厚度，分隔板221位于夹持板222沿长度方向的中线上。

分隔板221上滑动连接有定位板205，分隔板221上沿长度方向开有长条孔2211，定位板205贯穿长条孔2211并沿长条孔2211滑动，定位板205共一个且同时贯穿所有分隔板221上的长条孔2211以与所有分隔板221滑动连接，定位板205的长度大于下模板212沿垂直于进料方向的长度，定位板205两端伸出下模板212外，定位板205的两端均固定有锁紧板251，锁紧板251上螺纹连接有抵接在下模板212侧边上的螺栓252。

模切单元2中刀板203安装结构的工况及原理如下：

安装刀板203时，滑动定位板205以调节定位板205的位置并通过螺栓252锁紧，滑动夹持板222以适应刀板203尺寸，通过联动摇柄2431转动张紧齿轮243进而联动所有锁紧齿轮262转动以驱动夹持板222远离下模板212，然后将刀板203放在夹持板222与下模板212之间，推动刀板203至抵接至定位板205的位置上，完成刀板203的定位，然后通过摇柄2431反向旋转张紧齿轮243进而联动所有锁紧齿轮262进而通过与螺杆261的螺纹配合驱动夹持板222朝向下模板212运动以夹持刀板203，当张紧齿轮243转动至无法转动后即完成夹持板222对刀板203的夹持作业，并利用螺纹自锁的特性，稳定的锁定在夹持状态。

由于安装作业只需将刀板203滑动至下模板212上的指定位置并通过联动组件204联动锁紧齿轮262即可完成安装，使得安装作业较为方便。

拆卸时，通过联动组件204松开夹持板222对刀板203的夹持，然后松开定位板205上的螺栓252，通过滑动定位板205以将所有刀板203一起推出，即可快速完成刀板203的拆卸作业，操作较为方便。

通过在刀板203上设置夹持槽231，使得夹持板222嵌入夹持槽231后，避免夹持板222凸起至刀板203以上导致模切时对纸板产生压痕甚至破损等情况。

通过锁紧齿轮262与第一齿带241啮合以利用啮合时强大且稳定的作用力保证传动效果以及传动的稳定性，同时通过张紧齿轮243、锁紧齿轮262与第二齿带242啮合以利用啮合时强大且稳定的作用力保证传动效果以及传动的稳定性。

通过张紧齿轮243的直径小于锁紧齿轮262的直径，使得齿带与锁紧齿轮262啮合效果更佳。

通过螺杆261位于滑孔2121内沿滑块滑动，限制了螺杆261的滑动路径，进而提高了夹持板222滑动时的稳定性。

通过滑板263与下模板212滑动连接，且锁紧齿轮262转动连接在滑板263上，提高了锁紧齿轮262滑动时的稳定性。

如图5所示，清废单元3中上清废框302的结构包括位于清废机架301内上部的上清废框302，在上清废框302的下方对应产品需要进行清废的位置设置有若干顶针303，在清废机架301的前后侧设置有供产品通过的通道，清废机架301在上清废框302的下方设置有与上清废框302适配的阴模板318。

结合图5和图6，上清废框302上表面的4个角落处分别通过螺栓252可拆卸连接有连接板309，每个连接板309上均螺纹连接有竖向设置的丝杆308，丝杆308的上下端部通过轴承座转动连接于清废机架301内侧，位于清废机架301进出产品同一侧的两根丝杆308的上方之间设置有水平的横杆307，横杆307通过两个轴承座转动连接于清废机架301顶部的内侧，并且丝杆308和横杆307之间通过双锥齿轮结构进行传动。

清废机架301顶部的内侧在其中一根横杆307的一端固定安装有驱动件306，本实施例中驱动件306为电机405，驱动件306的转动轴与对应位置的横杆307的端部固定连接，在两根横杆307之间水平设置有连动杆315，连动杆315通过轴承座转动连接于清废机架301顶部的内侧，并且连动杆315的两端分别通过双锥齿轮结构与两根横杆307进行传动，并且两端的双锥齿轮结构的方向相反，实现两横杆307在连动杆315的传动下同向转动。

结合图6和图7，上清废框302的上表面的一侧固定连接有竖直的插杆304，插杆304插接配合有套筒305，插杆304的顶端与套筒305的内壁密封配合，并且套筒305的顶端封口，套筒305固定连接于清废机架301的内壁。

套筒305的顶端连通有第二单向阀314，第二单向阀314使气体单向流向套筒305的内部，套筒305的顶端还连通有总管316，总管316的末端连通有若干分管317，分管317的数量与顶针303的数量一致，且连通于顶针303的顶端，总管316上设置有第一单向阀313，第一单向阀313使气体单向从套筒305流向顶针303。

结合图7和图8，顶针303包括中空并且两端连通的针体331和针筒332，针体331轴向滑动连接于针筒332，针筒332与针体331之间设置有使针体331凸出于针筒332的弹性件333，本实施例中弹性件333为弹簧。

针筒332的外侧壁设置有外螺纹，针筒332螺纹连接于上清废框302，并且其上部凸出于上清废框302的上表面，并且针筒332在上清废框302的上方螺纹连接有螺纹套311，分管317与顶针303的端部设置有抵接环310并设置于螺纹套311与针筒332之间，螺纹套311和针筒332的顶端向内收口并与抵接环310抵接配合，抵接环310的两侧设置有橡胶材质的密封垫圈312，提高分管317与顶针303连接处的密封性。

清废单元3中上清废框302的具体工作过程：利用驱动件306驱动横杆307转动，两横杆307之间通过连动杆315传动实现同向转动，并且横杆307经双锥齿轮结构驱动丝杆308绕轴转动，从而带动连接板309在竖直方向上进行移动，进而带动上清废框302在竖直方向上进行运动。

驱动上清废框302向下运动进行清废操作，同时带动插杆304远离套筒305封口端，将空气经第二单向阀314抽进套筒305中，在顶针303将废边顶离产品后，驱动上清废框302向上运动，同时带动插杆304靠近套筒305的封口端，压缩套筒305中的空气，从而将空气经第一单向阀313从与套筒305连通的针体331的底端吹出，吹向阴模板318中，将残留在阴模板318中的废边吹下，提高清废效果。

收纸单元4中出料装置如图9-图11所示，包括位于输送带401一侧的收纸机架402，在收纸机架402内竖向升降连接有承接板403，在收纸机架402上开设有滑槽404，所述承接板403的两侧固定有与滑槽404适配的凸块（图中未示出），从而实现承接板403的竖向稳定滑动，同时在收纸机架402上设置有驱使承接板403升降的升降驱动机构，这样在输送带401输送过来的纸板会落在承接板403上，且随着纸板的不断叠高，升降驱动机构不断驱使承接板403下降实现对纸板的收集。

其中升降驱动机构包括电机405、卷盘406、吊绳407以及定滑轮408，电机405为伺服电机405且固定在收纸机架402上，卷盘406和定滑轮408均转动连接在收纸机架402上，电机405的输送端设置有减速器（图中未示出）且驱动卷盘406转动，其中吊绳407一端固定在卷盘406上，另一端固定在承接板403上，升降驱动机构对称设置在收纸机架402的两侧且吊绳407固定在承接板403两侧的中部，从而通过电机405驱动卷盘406正反转来实现驱动承接板403的升降。

在收纸机架402对应承接板403的上方设置有临时板409，临时板409的高度低于输送带401，该临时板409对称设置有两个且一侧均设置有凸轴410并借助凸轴410转动连接收纸机架402上，同时在收纸机架402上设置有驱动临时板409翻转的驱动件306，该驱动件306包括收纸气缸412以及固定条411，收纸气缸412固定在收纸机架402上，固定条411一端与凸轴410固定，另一端铰接在收纸气缸412的活塞杆上，这样在承接板403下降且承接一定量的纸板后，可以借助收纸气缸412驱动临时板409上翻至水平状态，此时相邻临时板409之间的距离小于纸板的宽度，对后面输送过来的纸板进行临时承接，等到完成承接板403上纸板的转移后且驱动承接板403上移至承接位置后，再借助收纸气缸412驱使临时板409下翻抵接在承接板403上，此时临时板409之间的间距大于纸板的宽度，这样纸板可以顺着倾斜的临时板409滑落至承接板403上，承接板403持续的承接纸板并不断下降，这样无需长时间停止设备，可以有效提高工作效率。

在临时板409远离输送带401的一侧设置有挡边414，这样从输送带401输送过来的纸板能够被挡边414所阻挡稳定落在临时板409上，有效避免纸板滑落的情况；另外在临时板409远离铰接的一侧底部设置有与承接板403贴合的第二斜面413，这样可以使得临时板409更好的与承接板403抵接，使得纸板可以更加流畅稳定的滑落。

图9和图12，在收纸机架402的底部设置有底板415，在底板415上转动连接有滚轮416且滚轮416高出底板415的顶面，其中承接板403包括与收纸机架402竖向滑动连接的下板432以及放置在下板432上的上板431，在下板432上开设有供上板431陷入的凹槽417，且凹槽417的底壁上开设有与滚轮416对应的通槽418，其中滚轮416高出下板432顶面的部分高度大于下板432的厚度，这样在承接板403完成一定量的纸板承接后下降到底部抵接在底板415上时，滚轮416可以穿过通槽418将上板431上顶使得其脱出凹槽417，此时上板431的底壁抵接在滚轮416上，从而可以有效降低摩擦阻力，更加容易移出上板431完成对于纸板的移出，进一步提高工作效率。

收纸单元4中出料装置的工作过程：初始状态承接板403在电机405的驱动下上升至承接位置，且临时板409下板432与承接板403抵接，此时输送带401上的纸板不断的被承接在承接板403上，且电机405不断的驱使承接板403下移，在承接板403承接一定量的纸板后，通过收纸气缸412驱动临时板409翻转至水平状态，对输送带401起到临时承接作用，承接板403下降至底部，上板431被滚轮416顶出凹槽417，迅速推出上板431将纸板外移后，电机405驱动承接板403适当上移后放置新的上板431与凹槽417内，并不断驱动承接板403上移至承接位置后，然后收纸气缸412驱动临时板409下翻抵接在承接板403上，临时板409上的纸板顺着临时板409滑落至承接板403上，如此往复不断实现对于纸板的收料操作。