一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法

摘要

本发明公开了一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。还公开了一种基于水陆两栖无人机进行水文监测的方法，本发明实现了水陆两栖，能够在水面起降。能够在水面按照预设航线自主航行，避免了无人机在空中航行水面测量时，无人机连续起降，从而提高了无人机的工作效率。