列车高度调节装置及列车高度调节方法

摘要

本发明提供了一种列车高度调节装置及列车高度调节方法，列车高度调节装置包括：作动活塞，作动活塞包括活塞杆和活塞垫，活塞垫具有抵住止挡凸缘的调节位置，及和止挡凸缘分离的避让位置；注油装置，注油装置与下腔连通，以向下腔加注液压油，使活塞垫从避让位置切换至调节位置，进而使活塞杆缩入内腔，使车厢降低。在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。

说明书

技术领域

本发明涉及列车高度调节设备技术领域，具体而言，涉及一种列车高度调节装置及列车高度调节方法。

背景技术

一些地铁站台高度不一致，为方便乘客上下车，需要调节车厢的高度以调节地板高度，使地板高度与站台高度一致。为了让乘客在上下地铁时更加舒适，在地铁中会增加高度调节装置，当地铁列车进站后会自动降低车厢高度，使车厢地板与站台高度一致。在现有技术中，高度调节装置的二系钢簧与作动器串联，由于二系钢簧没有受到任何约束，因此在上下乘客时，钢簧会继续上下运动，造成车辆高度变化。在一些现有技术中，会将作动活塞装置集成在二系钢簧内部，与之并联。当作动器锁定时，即使上下乘客，钢簧也不会发生振动，但当在线路上运行时，作动器内部充满了液压油，会产生一定的阻尼力，这样设置往往会影响到二系弹簧的正常减振作用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种列车高度调节装置及列车高度调节方法，以解决现有技术中的列车高度调节的作动装置影响二系弹簧减振效果的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种列车高度调节装置，该列车包括车厢、设置在车厢底部的转向架、设置在转向架上的摇枕和构架，及设置在所述摇枕和所述构架之间的二系悬挂系统，列车高度调节装置包括：作动活塞，作动活塞设置在二系悬挂系统的二系弹簧内部，作动活塞包括具有内腔的活塞筒及穿设在活塞筒中的活塞杆，活塞筒的顶端与车厢底部的摇枕连接，活塞杆的第一端可移动地穿设在活塞筒中，活塞杆的第一端设置有止挡凸缘，活塞杆的第二端与构架连接；作动活塞还包括活塞垫，活塞垫可移动地设置在内腔中，以将内腔分为上腔和下腔，活塞杆可移动地穿设在活塞垫中，活塞垫具有抵住止挡凸缘的调节位置，及和止挡凸缘分离的避让位置，向下腔中加注液压油，能够使活塞垫从避让位置切换至调节位置，进而使活塞杆缩入内腔，使车厢降低。

进一步地，列车高度调节装置还包括注油装置，注油装置与下腔连通，以向下腔加注液压油；注油装置还与上腔连通，以向上腔加注液压油，使活塞垫从调节位置切换至避让位置，进而使活塞杆伸出内腔，使车厢上升。

根据本发明的另一方面，提供了一种列车高度调节方法，方法应用上述列车高度调节装置，方法包括：判断步骤，根据进站条件判断列车是否准备进站；预调节步骤，如果判断列车准备进站，向下腔注入液压油，使活塞垫切换至调节位置；调节步骤，向下腔继续注油，活塞杆缩入内腔，使车厢降低。

进一步地，进站条件包括：列车感应到进站信标；和列车处于制动状态；和列车降低到预定速度以下。

进一步地，预定速度为10km/h～30km/h。

进一步地，方法还包括：下拉判断步骤，下拉判断步骤位于调节步骤之前，包括判断列车是否满足下拉条件，如果满足下拉条件，则进行下拉步骤；如果不满足下拉条件，则不进行下拉步骤。

进一步地，下拉条件包括：列车处于停止状态；和列车车门打开命令已发出。

进一步地，方法还包括：升起步骤，当列车达到升起条件，车厢升起至原位置。

进一步地，升起条件包括：车门完全关闭指令发出。

进一步地，升起步骤包括：向上腔注油，使活塞垫与止挡凸缘分离，进而使作动活塞恢复到原位置。

应用本发明的技术方案，由于本发明的列车高度调节装置包括作动活塞，作动活塞包括活塞杆及与活塞杆分离设置的活塞垫，在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的列车高度调节装置的列车未进站时的结构图；

图2示意性示出了本发明的列车高度调节装置的活塞垫切换至调节位置时的结构图；

图3示意性示出了本发明的列车高度调节装置的作动活塞进行调节步骤时的结构图；

图4示意性示出了本发明的列车高度调节方法的方法流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、二系弹簧；20、活塞筒；21、上腔；22、下腔；30、活塞杆；31、止挡凸缘；40、活塞垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，在一些现有技术中，会将作动活塞装置集成在二系钢簧内部，与之并联。当作动器锁定时，即使上下乘客，钢簧也不会发生振动，但当在线路上运行时，作动器内部充满了液压油，会产生一定的阻尼力，这样设置往往会影响到二系弹簧的正常减振作用。

为了解决上述问题，参见图1至图3所示，本发明提供了一种列车高度调节装置，其中，该列车包括车厢、设置在车厢底部的转向架、设置在转向架上的摇枕和构架，及设置在所述摇枕和所述构架之间的二系悬挂系统，该列车高度调节装置包括作动活塞，作动活塞设置在二系悬挂系统的二系弹簧10内部，作动活塞包括具有内腔的活塞筒20及穿设在活塞筒20中的活塞杆30，活塞筒20的顶端与车厢底部的摇枕连接，活塞杆30的第一端可移动地穿设在活塞筒20中，活塞杆30的第一端设置有止挡凸缘31，活塞杆30的第二端与构架连接；作动活塞还包括活塞垫40，活塞垫40可移动地设置在内腔中，以将内腔分为上腔21和下腔22，活塞杆30可移动地穿设在活塞垫40中，活塞垫40具有抵住止挡凸缘31的调节位置，及和止挡凸缘31分离的避让位置，向下腔22中加注液压油，能够使活塞垫40从避让位置切换至调节位置，进而使活塞杆30缩入内腔，使车厢降低。由于本发明的列车高度调节装置包括作动活塞，作动活塞包括活塞杆及与活塞杆分离设置的活塞垫，在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。

参见图2所示，本实施例中的列车高度调节装置还包括注油装置，注油装置与下腔22连通，以向下腔22加注液压油；注油装置还与上腔21连通，以向上腔21加注液压油，使活塞垫40从调节位置切换至避让位置，进而使活塞杆30伸出内腔，使车厢上升。其中，本实施例中的注油装置既与上腔连通，又与下腔连通，使内腔中始终充满液压油，通过向上腔或下腔注油实现活塞杆的伸出或缩入。

参见图4所示，根据本发明的另一个方面，提供了一种列车高度调节方法，该方法应用上述列车高度调节装置，方法包括判断步骤、预调节步骤和调节步骤，其中，判断步骤包括：根据进站条件判断列车是否准备进站；预调节步骤包括：如果判断列车准备进站，注油装置向下腔22注入液压油，使活塞垫40切换至调节位置；如果判断列车不准备进站，则注油装置不向下腔22注入液压油；调节步骤包括：注油装置向下腔22继续注油，活塞杆30缩入内腔，使车厢降低。具体来说，当列车需要进站时，判断步骤先根据进站条件判断其是否准备进站，如果准备进站，则注油装置先向下腔注入液压油，使活塞垫切换至调节位置，为列车的高度调节做好预先准备，当车辆进站后再继续注油，从而使活塞杆缩回，使车厢整体下降，完成高度调节，由于设置了预调节步骤，在准备进站时就开始向下腔注入液压油，从而无需在进站靠站后在开始注油，有效地节省了进站后的列车高度调节时间，增加用户的舒适度。

其中，本实施例中的进站条件包括：列车感应到进站信标、列车处于制动状态和列车降低到预定速度以下，需满足同时上述三个条件时，才开始预调节步骤，避免了经过车站不进站情况下的高度调节过程，保证了列车运行的稳定性，同时减小了损耗。当然本实施例中的进站条件也可包括其他条件，只要能够防止列车误调节均可。

其中，本实施例中的预定速度为10km/h～30km/h，优选为15km/h。

具体来说，本实施例中的方法还包括下拉判断步骤，下拉判断步骤位于调节步骤之前，包括判断列车是否满足下拉条件，如果满足下拉条件，则进行下拉步骤；如果不满足下拉条件，则不进行下拉步骤。

本实施例中的下拉条件包括：列车处于停止状态和列车车门打开命令已发出，当然本实施例中的下拉条件也可包括其他条件，只要能够防止列车误下拉均可。

为了在出站时，列车能够恢复原高度，本实施例中的方法还包括升起步骤，当列车达到升起条件，车厢升起至原位置。本实施例中的升起条件包括车门完全关闭指令发出，当然本实施例中的下拉条件也可包括其他条件，只要能够防止列车误升起均可。

具体来说，本实施例中的升起步骤包括注油装置向上腔21注油，使活塞垫40与止挡凸缘31分离，进而使作动活塞恢复到原位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本发明的列车高度调节装置包括作动活塞，作动活塞包括活塞杆及与活塞杆分离设置的活塞垫，在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。