障碍物感知错误数据的提取方法、装置、设备及介质

摘要

本发明实施例公开了一种障碍物感知错误数据的提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆的路测数据集；所述路测数据集中包含用于感知障碍物的传感器数据、障碍物感知结果数据和人工驾驶行为数据；通过对所述障碍物感知结果数据和所述人工驾驶行为数据的对比分析，获得障碍物误识别和/或障碍物漏识别的实例数据；其中，实例数据包括传感器数据。上述技术方案通过对路测时车辆行驶过程中大量的障碍物漏识别和/或误识别等对应的实例数据的提取，为障碍物感知模型的再训练提供数据支撑，进而可以优化障碍物感知模型，提高障碍物识别的准确率和可靠性，减小无人驾驶车辆的安全隐患。