一种仓库用自动闸门及闸门控制系统

摘要

本发明公开了一种仓库用自动闸门及闸门控制系统，属于门禁控制技术领域。本发明包括门框和PLC控制器，门框的一相邻边框上均设有“U”型导向槽钢，其中“U”型导向槽钢内滑动配合有一对横齿板或纵齿板，横齿板和纵齿板分别通过齿条驱动机构的力于门框上滑动，齿条驱动机构的动力源为私服电机，门框的一侧设有一称重台，PLC控制器还与闸门控制单元相连，闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元，并通过液压缸和电机控制闸门的半开或全开。本发明通过对闸门的半开或全开进而控制仓库中过往的运输车和铲运车，并对运输车进行承重计量，防止运输车超重行驶，并使得体积较小的铲运车从纵齿板之间的缝隙中行驶，减少闸门开启的次数。

说明书

技术领域

本发明属于门禁控制技术领域，特别是涉及一种仓库用自动闸门及闸门控制系统。

背景技术

目前，指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，在仓库管理的过程中，因货物的调运，进出较为平凡，而大型货仓的门较大，使得仓门的制作较为昂贵，并且开启并不方便，并且在调运时，货物的装载由不便监管，进而大多数货运为了多拉多挣，很容易进行超重运载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库用自动闸门及闸门控制系统，通过对闸门的半开或全开进而控制仓库中过往的运输车和铲运车，并对运输车进行承重计量，防止运输车超重行驶，并使得体积较小的铲运车从纵齿板之间的缝隙中行驶，减少闸门开启的次数。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种仓库用自动闸门，包括门框，所述门框的一相邻边框上均设有一对“U”型导向槽钢，其中一对所述“U”型导向槽钢内滑动配合有一对横齿板，所述横齿板的端部配合在一边框上所设的帽板内，其中，每一所述横齿板上均开有一对矩形孔，另一对所述“U”型导向槽钢内滑动配合有一对纵齿板，该纵齿板与矩形孔内滑动，所述横齿板和纵齿板分别通过齿条驱动机构的力于门框上滑动，所述齿条驱动机构的动力源为私服电机；所述门框的一侧设有一称重台。

进一步地，所述齿条驱动机构包括转轴、链带、齿轮和液压缸，所述转轴包括驱动轴和连动轴，其中连动轴为一筒型轴，驱动轴的一端开有一矩形盲孔，所述液压缸的活塞穿过轴，其活塞端部所设的矩形轴配合在矩形盲孔中，其中，所述液压缸通过支架在框体周侧的墙壁上，每一所述齿条驱动机构的链带内均配合有一齿轮，该齿轮与横齿板或纵齿板啮合。

进一步地，所述门框外侧的墙壁上安装有若干导向槽钢，每一所述导向槽钢均与一横齿板或纵齿版配合。

进一步地，所述PLC控制器分别与重量监测单元、显示单元和警示单元相连依次用于监测车辆经过称重台进行计重、显示重量数字和发出警示声音，其中，所述PLC控制器还与闸门控制单元相连，所述闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元，所述闸门控制单元的输出端分别与一液压控制模块和电机控制模块相连进而用于控制闸门的半开全开。

一种仓库用闸门控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与重量监测单元、显示单元和警示单元相连依次用于监测车辆经过称重台进行计重、显示重量数字和发出警示声音，其中，所述PLC控制器还与闸门控制单元相连，所述闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元，所述闸门控制单元的输出端分别与一液压控制模块和电机控制模块相连进而用于控制闸门的半开全开。

进一步地，所述PLC控制器与一电子标签识别模块相连，用于识别过往车辆。

本发明具有以下有益效果：

本发明对闸门的半开或全开进而控制仓库中过往的运输车和铲运车，并对运输车进行承重计量，还能通过警示模模块对超重货车进行预警监管，防止运输车超重行驶，增加运输的安全性，并使得体积较小的铲运车从纵齿板之间的缝隙中行驶，减少闸门开启的次数，通过半开或全开闸门进而应对不同体积的货车，灵活方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双横齿板双纵齿板闸门结构示意图；

图2为转轴的结构示意图；

图3为横齿板的结构示意图；

图4为闸门控制系统框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-门框，2-称重台，3-横齿板，4-纵齿板，5-齿条驱动机构，6-导向框，7-导向槽钢，101-帽板，102-“U”型导向槽钢，301-矩形孔，501-转轴，502-链带，503-齿轮，504-驱动轴，505-矩形盲孔，506-连动轴，507-液压缸，508-矩形轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种仓库用自动闸门，包括门框1，本闸门为一双横齿板3双纵齿板4闸门，并且在两纵齿板4之间留有2500-3000mm的间隙保证小型叉车或者推车能够在闸门不开启的情况下能够从两纵齿板之间穿过，门框1的一相邻边框上均设有一对“U”型导向槽钢102，其中一对“U”型导向槽钢102内滑动配合有一对横齿板3，横齿板3的端部配合在一边框上所设的帽板101内，帽板101为一矩形板上开有一凹槽，其中，每一横齿板3上均开有一对矩形孔301，另一对“U”型导向槽钢102内滑动配合有一对纵齿板4，该纵齿板4与矩形孔301内滑动，横齿板3和纵齿板4分别通过齿条驱动机构5的力于门框1上滑动，齿条驱动机构5的动力源为私服电机；

门框1的一侧设有一称重台2。

其中，齿条驱动机构5包括转轴501、链带502、齿轮503和液压缸507，转轴501包括驱动轴504和连动轴506，其中连动轴506为一筒型轴，驱动轴504的一端开有一矩形盲孔505，液压缸507的活塞穿过轴，其活塞端部所设的矩形轴508配合在矩形盲孔505中，其中，液压缸507通过支架在框体周侧的墙壁上，每一齿条驱动机构5的链带502内均配合有一齿轮503，该齿轮503与横齿板3或纵齿板4啮合。

门框1外侧的墙壁上安装有若干导向槽钢6，每一导向槽钢6均与一横齿板3或纵齿版配合。

如图4所示，一种仓库用闸门控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别与重量监测单元、显示单元和警示单元相连依次用于监测车辆经过称重台2进行计重、显示重量数字和发出警示声音，其中PLC控制器采用西门子S7-300，显示单元为一电子显示屏，并且警示单元采用一蜂鸣器；

其中，PLC控制器还与闸门控制单元相连，闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元，闸门控制单元的输出端分别与一液压控制模块和电机控制模块相连进而用于控制闸门的半开全开。

PLC控制器与一电子标签识别模块相连，用于识别过往车辆本实，并对过往车辆进行记录。

具体的闸门开启状态，闸门半开时通过PLC控制驱动纵齿板4上的私服电机旋转，通过齿条驱动机构5将纵齿板4向上抬升，在纵齿板4的低端离开低位的横齿板1000-2000mm时，另一齿条驱动机构5上的一液压缸的活塞杆缩进，使得驱动轴504和连动轴506分离，保证在私服电机转动的过程中，高位的横齿板3静止，低位的横齿板3缩进，此时闸门处于半开状态，当两齿条驱动机构5两液压缸507的活塞杆处于伸展状态时驱动轴504和连动轴506相连，通过控制两私服电机，使得纵齿板4向上行进，横齿板3向外行进，闸门处于全开状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。