钓捕机和钓捕机的控制方法

摘要

钓捕机具备：旋转绕线架，在所述旋转绕线架上卷绕有钓线，并且可在拆卷方向和卷绕方向上旋转；驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将驱动电机的旋转传送到旋转绕线架。电磁离合器可以可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值。