一种鹅莓无损采摘防护车

摘要

本发明公开了一种鹅莓无损采摘防护车，包括防护机构、移动装载机构、剪切机构、传输机构、下料机构、撑开机构和按键模块，所述防护机构设于移动装载机构的前壁上，所述剪切机构铰接设于移动装载机构上，所述传输机构设于剪切机构的下方，所述撑开机构滑动设于剪切机构上，所述下料机构设于移动装载机构内，所述按键模块设于移动装载机构上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种实用性和舒适度高、操作简单、移动方便、安全系数高、无损剪切鹅莓、便于剪切果梗较短的果实、可撑开鹅莓枝条、实现果实无损运输的鹅莓无损采摘防护车。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种鹅莓无损采摘防护车。

背景技术

鹅莓是茶藨子科醋栗属草本植物的一种，果实近圆形或椭圆形，成熟时果皮黄绿色，光亮而透明，几条纵行维管束清晰可见，花萼宿存，主要分布于凉爽湿润气候，肥沃土壤环境。鹅莓为虎耳草科醋栗属丛生小灌木，植株矮小但分散，新枝上布满锐利的刺，分枝能力极强，一个株丛可以分出50多个枝，鹅莓花单生或2—3朵花聚生。鹅莓的果实有着非常丰富的营养价值，鹅莓含有非常多的人体所需要的氨基酸、维生素以及各种微量元素，鹅莓中的维生素C含量非常的高，仅仅次于猕猴桃的维生素C含量，鹅莓的生物黄酮的含量也非常高，生物黄酮对人体是十分有益的，生物黄酮可以软化血管、降低血脂，还可以降低血压、提高人体免疫力等等多种功效，鹅莓还可以作为药用，在中医中，鹅莓可以用来解毒和治疗感冒。鹅莓不仅可以生食，还可以加工制成果汁、果酱、果酒、果膏等。

鹅莓的叶片如手掌般宽大，枝繁叶茂，叶芽下部的节长着尖锐的硬刺，它的果实多生长于茂密的绿叶底部，披着细毛且长于大量针剌的枝基之间，人们在采摘时极易被鹅莓枝干上的硬刺刺伤，采摘十分不易，鹅莓果实表面生有一层细柔毛，采摘的时候会使采摘者有扎手或其他的不适感，此外鹅莓果实外果皮薄，中果皮和内果皮肉质多汁，采摘时极易将果实挤破，且鹅莓果实较小，生长较为密集，采摘时较为繁琐，依靠剪刀等工具采摘鹅莓时，易对果实造成损伤，例如戳破或刮伤果实的外果皮，鹅莓的果柄较短，通常为紧贴枝干结果，使用采摘剪剪切时不易确定果柄的位置，易对鹅莓果实造成伤害，此外，鹅莓为灌木植物，植株矮小且分散，鹅莓的枝条往往错综复杂地纠杂在一起，形成一个株丛，果实极易被枝条挡住，中间额鹅莓往往难以采摘，需采摘者将挡在果实前的杂乱的枝条拨开，才能采摘到中间的鹅莓果实，在此过程中，采摘者极易被鹅莓枝干上的硬刺刺伤，当前采摘鹅莓多靠人力，还没有专门的机器对鹅莓果实进行采摘，人工采摘鹅莓劳动强度较大且效率低下，且人们在采摘鹅莓时，植株中间的果实不易采摘。

申请号为201510694019.5的专利申请公开了一种葡萄采摘机，包括伸缩杆，与所述伸缩杆相连的采摘器和网袋，所述网袋内套设有多个果袋，所述果袋的体积大于所述网袋的体积。该装置虽然可以用于采摘鹅莓，但需要采摘者一直手持，极为耗费采摘者的体力，伸缩杆需要用户手动调节长度，极易因枝条或其他障碍物而缩短，此外伸缩杆的承重能力不好，采摘过程中，伸缩杆伸出过长易崩断，且由于鹅莓结果较为密集，用户手持采摘极为繁琐和劳累；鹅莓表皮较薄，剪切时极易将鹅莓表皮刺破，影响鹅莓的存储，此外，对于生长在中间的鹅莓，该装置无法采摘到植株中间的鹅莓，需要采摘者手动拨开挡在果实前的杂乱枝条才可采摘，采摘者极易被鹅莓枝条上的硬刺刺伤，用于盛放剪切后的果实的网袋易被枝干挡住，或被枝条勾住，无法接住剪切后的鹅莓，鹅莓枝条上长有硬刺，剪切后落入网袋内的鹅莓采摘者需要及时将其从网袋中拿出放入装载的容器中，否则，网袋中的鹅莓在剪切过程中易被鹅莓枝条和鹅莓枝条上的硬刺戳伤。

申请号为201520410117.7的专利申请公开了一种葡萄采摘器，手柄杆的一端设有块体，刀体的后部固定在所述块体的前上部，在刀体的前端面中部设有V形豁口，所述V形豁口的底部至刀体的后部设有U形槽，在V形豁口和U形槽上设有相互连通的刀刃，在块体的前下部设有立块，方框后部固定连接在立块上，网袋的袋口固定在方框上，所述网袋的袋底连接手柄杆的靠近另一端；该葡萄采摘器虽可用于采摘鹅莓，但由于鹅莓枝条杂乱且枝条上长有硬刺，采摘鹅莓时网袋易被枝条勾住甚至钩破，此外手柄杆的长度较短，采摘时，采摘者需要距离鹅莓植株较近，极易被植株上的硬刺刺伤，鹅莓的果梗较短，使用该装置采摘鹅莓时极易剪伤鹅莓，此外该装置的刀体较为锋利尖锐，且鹅莓表皮较薄，用户采摘鹅莓时极易戳破鹅莓表皮，影响鹅莓的存储，且鹅莓植株不高，用户使用该装置采摘时，网袋不一定会处于鹅莓的下方即网袋不一定能接住采摘的鹅莓，尤其是低处的鹅莓，需要用户弯腰或蹲下采摘，且采摘后用户还要反复将采摘后的鹅莓从网袋中拿出放入装载的容器里，极为麻烦，效率低下。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性和舒适度高、操作简单、保证用户不被刺伤，无损剪切鹅莓，便于剪切果梗较短的果实，可将挡住鹅莓的枝条撑开、实现果实无损运输的鹅莓无损采摘防护车。

本发明采取的技术方案如下：本发明鹅莓无损采摘防护车，包括防护机构、移动装载机构、剪切机构、传输机构、下料机构、撑开机构和按键模块，所述防护机构设于移动装载机构的前壁上，所述剪切机构铰接设于移动装载机构上，所述传输机构设于剪切机构的下方，所述撑开机构滑动设于剪切机构上，所述下料机构设于移动装载机构内，所述按键模块设于移动装载机构上；所述剪切机构包括伸缩模块、弧形旋转剪切模块和齿轮承接下放模块，所述伸缩模块铰接设于移动装载机构上，移动装载机构对剪切机构起到固定和承重的作用，所述齿轮承接下放模块设于伸缩模块的末端，所述弧形旋转剪切模块设于齿轮承接下放模块的上方，齿轮承接下放模块对弧形旋转剪切模块起到固定和承重的作用，所述弧形旋转剪切模块包括剪切下放筒、心形瓣状转盘、环形齿轮、固接柱、剪切齿轮、U形槽、弧形刀刃、拨转部和固接保护部，所述心形瓣状转盘可旋转设于齿轮承接下放模块上，心形瓣状转盘上均匀设有若干心形瓣块，所述心形瓣状转盘上设有U形槽，U形槽设于心形瓣状转盘的两相邻心形瓣状之间，所述心形瓣状转盘上设有圆形通孔，所述剪切下放筒设于心形瓣状转盘的圆形通孔上，剪切下放筒的内径与心形瓣状转盘的圆形通孔的半径相同，剪切下放筒便于剪切后的鹅莓从弧形旋转剪切模块下滑到齿轮承接下放模块上，所述环形齿轮固接于心形瓣状转盘上，环形齿轮上表面设有锯齿，环形齿轮设于剪切下放筒的外端，环形齿轮的内径大于剪切下放筒的外径，所述固接保护部固定设于齿轮承接下放模块上，固接保护部用于保护弧形旋转剪切模块，防止弧形旋转剪切模块被鹅莓的枝条缠住或刮伤，同时固接保护部防止弧形旋转剪切模块伤害到其他鹅莓，所述固接柱一端设于固接保护部内壁，固接柱另一端设于剪切下放筒的外壁上，所述剪切齿轮可旋转设于固接柱上，固接柱对剪切齿轮起到固定的作用，所述剪切齿轮表面设有锯齿，剪切齿轮表面锯齿与环形齿轮上表面锯齿相啮合，当环形齿轮转动时，环形齿轮带动剪切齿轮旋转，所述弧形刀刃一端固接于剪切齿轮前壁上，弧形刀刃一端固接于固接柱上，当剪切齿轮转动时，剪切齿轮带动弧形刀刃以剪切齿轮为圆心转动，所述拨转部设于心形瓣状转盘左侧的齿轮承接下放模块上，所述拨转部在心形瓣状转盘的U形槽自由转入转出，拨转部带动心形瓣状转盘转动，心形瓣状转盘带动环形齿轮转动。

进一步地，所述拨转部包括弧形转盘和L形拨转件，所述弧形转盘设于齿轮承接下放模块上，所述弧形转盘的厚度与心形瓣状转盘的厚度相同，所述心形瓣状转盘的心形瓣块的缺口端卡接设于弧形转盘右侧，所述L形拨转件设于弧形转盘下方，所述L形拨转件包括横杆和竖轴，所述横杆一端设于弧形转盘的下壁的中心部，所述竖轴设于横杆的另一端，所述竖轴的直径小于心形瓣状转盘的U形槽的宽度，竖轴的直径略小于心形瓣状转盘的U形槽的宽度，以竖轴可在心形瓣状转盘的U形槽内自由转入转出为最优，横杆的长度大于弧形转盘的半径，当弧形转盘转动时，弧形转盘带动L形拨转件绕弧形转盘与齿轮承接下放模块固接的位置旋转，在L形拨转件旋转的过程中，竖轴逐渐转入心形瓣状转盘的U形槽内，并带动心形瓣状转盘转动一个固定的角度后，竖轴随着弧形转盘的旋转转出心形瓣状转盘的U形槽，此时，弧形转盘卡接于心形瓣状转盘的心形瓣块的缺口端，心形瓣状转盘保持静止，所述固接保护部包括L形固接件和半球形保护壳，所述L形固接件下端固接设于齿轮承接下放模块上，半球形保护壳设于L形固接件上端，L形固接件对半球形保护壳起到固定和承重的作用，半球形保护壳套接设于弧形刀刃和剪切下放筒的外侧，半球形保护壳设于心形瓣状转盘的上方，半球形保护壳的顶端设有圆形通孔，半球形保护壳的圆形通孔的半径大于鹅莓的半径，半球形保护壳的圆形通孔的半径与剪切下放筒的半径相等，保证鹅莓可通过半球形保护壳的圆形通孔落入剪切下放筒，避免剪切时由于鹅莓果梗较短而误剪到鹅莓，半球形保护壳的高度大于剪切下放筒的高度，半球形保护壳的半径大于弧形刀刃的半径，保证半球形保护壳能够将剪切下放筒和弧形刀刃包裹住，同时保证弧形刀刃可在半球形保护壳内自由转动，半球形保护壳对弧形刀刃、剪切下放筒、环形齿轮和剪切齿轮起到保护作用，同时防止剪切鹅莓时弧形刀刃刮伤其他鹅莓或鹅莓枝条，所述固接柱一端设于半球形保护壳的内壁上，固接柱的另一端设于剪切下放筒的外壁上，半球形保护壳和剪切下放筒对固接柱起到固定的作用，所述弧形刀刃包括弧形刀刃一、弧形刀刃二、弧形刀刃三和弧形刀刃四，所述剪切齿轮包括剪切齿轮一、剪切齿轮二、剪切齿轮三和剪切齿轮四，所述固接柱包括固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四，所述固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四均匀对称分布于半球形保护壳的内壁上，固接柱一、固接柱二、固接柱三和固接柱四距心形瓣状转盘上壁的高度均相同，所述剪切齿轮一可旋转设于固接柱一上，所述剪切齿轮二可旋转设于固接柱二上，所述剪切齿轮三可旋转设于固接柱三上，所述剪切齿轮四可旋转设于固接柱四上，所述弧形刀刃一一端固接于剪切齿轮一的右半边上，弧形刀刃一另一端可旋转设于固接柱二上，所述弧形刀刃二一端固接于剪切齿轮二的左半边上，弧形刀刃二另一端可旋转设于固接柱一上，弧形刀刃一的内径和外径分别与和弧形刀刃二的内径和外径相同，弧形刀刃一设于弧形刀刃二的右侧，弧形刀刃一的内径大于剪切下放筒的半径，剪切下放筒的顶端到固接柱的高度小于弧形刀刃的顶端到固接柱的高度，保证剪切下放筒始终处于弧形刀刃一和弧形刀刃二的运动轨迹内，所述弧形刀刃三一端固接于剪切齿轮三的前半边上，弧形刀刃三另一端可旋转设于固接柱四上，所述弧形刀刃四一端固接于剪切齿轮四的后半边上，弧形刀刃四另一端可旋转设于固接柱三上，弧形刀刃三的内径和外径分别与弧形刀刃四的内径和外径相同，弧形刀刃三设于弧形刀刃四的前方，弧形刀刃三的内径大于弧形刀刃一的外径，保证弧形刀刃三和弧形刀刃四始终处于弧形刀刃一和弧形刀刃二外侧，弧形刀刃三的外径小于半球形保护壳的内径，保证弧形刀刃三和弧形刀刃四可以在半球形保护壳内自由旋转，当弧形转盘逆时针转动时，弧形转盘带动L形拨转件绕弧形转盘与齿轮承接下放模块固接的位置旋转，在L形旋转件旋转的过程中，竖轴逐渐转入心形瓣状转盘的U形槽内并带动心形瓣状转盘顺时针转动一个固定的角度，心形瓣状转盘带动环形齿轮顺时针转动一定角度，环形齿轮带动剪切齿轮一、剪切齿轮二、剪切齿轮三和剪切齿轮四旋转90°，剪切齿轮一逆时针旋转，剪切齿轮一旋转方向和剪切齿轮二旋转的方向相反，剪切齿轮三逆时针旋转，剪切齿轮三旋转方向和剪切齿轮四旋转的方向相反，剪切齿轮一带动弧形刀刃一逆时针旋转90°，剪切齿轮二带动弧形刀刃二顺时针旋转90°，此时弧形刀刃一与弧形刀刃二闭合，剪切齿轮三带动弧形刀刃三逆时针旋转90°，剪切齿轮四带动弧形刀刃四顺时针旋转90°，此时弧形刀刃三与弧形刀刃四闭合，当弧形转盘顺时针转动时，弧形转盘带动L形拨转件绕弧形转盘与齿轮承接下放模块固接的位置顺时针旋转，在L形旋转件旋转的过程中，竖轴逐渐转入心形瓣状转盘的U形槽内，并带动心形瓣状转盘逆时针转动一个固定的角度，心形瓣状转盘带动环形齿轮逆时针转动一定角度，环形齿轮带动剪切齿轮一、剪切齿轮二、剪切齿轮三和剪切齿轮四旋转90°，剪切齿轮一顺时针旋转，剪切齿轮一旋转方向和剪切齿轮二旋转的方向相反，剪切齿轮三顺时针旋转，剪切齿轮三旋转方向和剪切齿轮四旋转的方向相反，剪切齿轮一带动弧形刀刃一顺时针旋转90°，剪切齿轮二带动弧形刀刃二逆时针旋转90°，此时弧形刀刃一与弧形刀刃二分离复位，剪切齿轮三带动弧形刀刃三顺时针旋转90°，剪切齿轮四带动弧形刀刃四逆时针旋转90°，此时弧形刀刃三与弧形刀刃四分离复位，竖轴随着弧形转盘的旋转转出心形瓣状转盘的U形槽，此时，弧形转盘卡接于心形瓣状转盘的心形瓣块的缺口端，心形瓣状转盘保持静止。

进一步地，所述齿轮承接下放模块包括剪切杆、剪切固接板、电机、下放筒、齿轮下放筒、承接下放筒、半圆齿轮、固紧旋转柱、固接保护圆筒、多边槽盘、旋转板和旋转轴，所述剪切杆前端设于伸缩模块末端，所述剪切固接板设于剪切杆的末端，所述剪切固接板为中空设置，所述L形固接件设于剪切固接板上，剪切固接板对L形固接件起到固定和承重的作用，所述半圆齿轮可旋转设于剪切固接板上，所述半圆齿轮半边表面设有锯齿，L形拨转件设于半圆齿轮逆时针方向的第一个锯齿的正上方，所述电机固接设于半圆齿轮正下方的剪切固接板内，所述电机的输出轴端固接设于半圆齿轮下壁的中心轴部，电机带动半圆齿轮旋转，所述固紧旋转柱下端固接设于半圆齿轮上壁中心轴部，所述弧形转盘下壁的中心轴部设于固紧旋转柱上端，固紧旋转柱对弧形转盘起到固定和承重的作用，同时固紧旋转柱带动弧形转盘转动，所述下放筒设于剪切固接板的末端，下放筒设于齿轮承接下放模块的正下方，下放筒便于鹅莓从齿轮承接下放模块滑落到传输机构内，所述承接齿轮可旋转设于剪切固接板上，所述承接齿轮中心设有圆形通孔，所述齿轮下放筒固接设于承接齿轮中心的圆形通孔内，所述齿轮下放筒的半径大于下放筒的半径，齿轮下放筒下端套接设于下放筒的外侧，所述承接下放筒上端设于心形瓣状转盘的圆形通孔的下端，便于剪切后的鹅莓沿承接下放筒下滑到齿轮承接下放模块内，所述承接下放筒的内径与心形瓣状转盘的圆形通孔的半径相同，保证鹅莓顺利下滑，所述固接保护圆筒设于承接下放筒的下端，所述固接保护圆筒包括上封闭板、中套接圆环和下圆环，所述上封闭板设于承接下放筒的下端，上封闭板的中心设有圆形通孔，承接下放筒设于上封闭板的圆形通孔的正上方，上封闭板上均匀分布设有若干个胶囊形通孔，所述中套接圆环固接设于上封闭板的下方，中套接圆环的外径与上封闭板的外径相同，所述下圆环固接设于中套接圆环的下端，下圆环的外径与中套接圆环的外径相同，下圆环的内径小于中套接圆环的内径，所述多边槽盘可旋转设于下圆环的上方，多边槽盘设于中套接圆环的内部，固接保护筒对多边槽盘起到保护和隔离作用，防止从承接下放筒下滑的鹅莓被挤伤，多边槽盘的中心设有圆形通孔，多边槽盘的外径大于下圆环的内径，下圆环对多边槽盘起到固定和限位的作用，多边槽盘的外径小于中套接圆环的内径，多边槽盘的外径略小于中套接圆环的内径，以多边槽盘可在中套接圆环内自由转动为最优，所述齿轮下放筒上端设于多边槽盘的圆形通孔的正下方，齿轮下放筒将多边槽盘和承接齿轮固接在一起，多边槽盘的圆形通孔的半径与齿轮下放筒的内径相同，便于鹅莓通过多边槽盘的圆形通孔下滑到齿轮下放筒，所述多边槽盘上设有若干直凹槽，多边槽盘的若干直凹槽以多边槽盘的圆形通孔为中心形成一个正多边形，所述旋转板可滑动设于多边槽盘的直凹槽内，旋转板的个数与多边槽盘的直凹槽的个数相同，旋转板为不规则五边形，所有旋转板可围成一个正多边形，旋转板围成的正多边形与直凹槽围成的正多边形相似，所述旋转轴设于旋转板上，每个旋转板上各设有一个旋转轴，所述旋转轴卡接设于上封闭板的胶囊形的通孔内，当电机带动半圆齿轮逆时针旋转，半圆齿轮带动承接齿轮顺时针旋转，承接齿轮带动多边槽盘逆时针旋转，多边槽盘带动旋转板沿多边槽盘的直凹槽滑动，旋转板带动旋转轴沿上封闭板的胶囊形的通孔滑动，旋转板之间移动合拢，所有旋转板围成一个正多边形，齿轮承接下放模块合拢。

进一步地，所述伸缩模块包括手柄、凹槽转筒、滑动部、伸缩固接部、伸缩齿轮、伸缩电机和电机固定件，所述电机固定件铰接设于移动装载机构上，电机固定件内部为中空设置，所述手柄设于电机固定件的前壁上，手柄便于用户上下调节剪切机构的高度，所述伸缩固接部固接于电机固定件的后壁，所述伸缩固接部包括伸缩承载板、转筒固定架、伸缩固接杆和滑动固定件，伸缩固接部对伸缩模块起到固定作用，所述伸缩承载板固接设于电机固定件的下端，电机固定件对伸缩承载板起到固定和承重的作用，伸缩承载板对伸缩模块起到固定和承重的作用，所述转筒固定架设于伸缩承载板上，所述滑动固定件设于伸缩承载板上，所述滑动固定件设于转筒固定架的后方，所述伸缩固接杆设于转筒固定架上，转筒固定架对滑动固接杆起到固定作用，所述滑动部设于伸缩固接部上，所述滑动部包括滑动件、滑动卡接件和伸缩滑动杆，所述滑动件滑动套接设于伸缩固接杆上，滑动件沿伸缩固接杆滑动，伸缩固接杆对滑动件的运动轨迹起到限定作用，所述滑动卡接件固定设于滑动件上，所述伸缩滑动杆一端设于滑动件前端，滑动件带动伸缩滑动杆前后滑动，伸缩滑动杆另一端滑动贯穿滑动固定件和转筒固定架，滑动固定件对伸缩滑动杆起到固定作用，防止伸缩滑动杆脱离伸缩承载板，所述凹槽转筒设于转筒固定架上，转筒固定架对凹槽转筒起到固定和承重的作用，凹槽转筒包括凹槽转筒轴和凹槽转筒本体，所述凹槽转筒轴设于转筒固定架上，所述凹槽转筒本体可旋转设于凹槽转筒轴外侧，凹槽转筒本体上设有方向相反且镜像分布的螺纹凹槽，所述滑动卡接件上端滑动卡接设于凹槽转筒的螺纹凹槽内，滑动卡接件为与凹槽转筒的螺纹凹槽的横截面积相配合的扇形滑动件，所述伸缩齿轮设于凹槽转筒的前端，凹槽转筒前端中心部设于伸缩齿轮的中心轴部，所述伸缩齿轮设于电机固定件内，所述伸缩电机固定设于电机固定件的内壁上，电机固定件对伸缩电机起到固定和保护的作用，伸缩电机的输出轴端固接于伸缩齿轮的前壁上，伸缩电机带动伸缩齿轮转动，伸缩齿轮带动凹槽转筒转动，凹槽转筒带动滑动卡接件前后滑动，滑动卡接件带动滑动件沿伸缩固接杆前后滑动，滑动件带动伸缩滑动杆前后移动，伸缩滑动杆带动弧形旋转剪切模块和齿轮承接下放模块前后移动，从而达到剪切机构伸缩的效果。

进一步地，所述转筒固定架包括转筒固定架一和转筒固定架二，转筒固定架一设于转筒固定架二前方的伸缩承载板上，凹槽转筒设于转筒固定架一和转筒固定架二的上端，所述转筒固定架二下端设有一个三角形通孔，所述滑动固定件设于转筒固定架二的后方，滑动固定件对伸缩滑动杆起到进一步的固定和限制的作用，所述伸缩固接杆包括左伸缩固接杆和右伸缩固接杆，左伸缩固接杆套接设于转筒固定架一左侧与转筒固定架二左侧，右伸缩固接杆可旋转套接设于转筒固定架一右侧与转筒固定架二右侧，左伸缩固接杆和右伸缩固接杆可以保证滑动件的平衡且能够更好地保证滑动伸缩杆的固定和承重，所述滑动件包括滑动件一和滑动件二，滑动件一滑动套接设于伸缩固接杆外侧，所述滑动件一设于转筒固定架一和转筒固定架二之间，所述滑动件一上设有两个圆形通孔，滑动件一的两个圆形通孔的半径大于伸缩固接杆的半径，滑动件一的两个圆形通孔的半径略大于伸缩固接杆的半径，以伸缩固接杆可以自由地穿梭滑动件一的两个圆形通孔为最优，左伸缩固接杆穿过滑动件一左边的圆形通孔，右伸缩固接杆穿过滑动件一右边的圆形通孔，所述伸缩滑动杆设于左伸缩固接杆和右伸缩固接杆之间，所述伸缩滑动杆包括左伸缩滑动杆和右伸缩滑动杆，左伸缩滑动杆可旋转设于左伸缩固接杆右侧的滑动件上，右伸缩滑动杆设于右伸缩固接杆左侧的滑动件上，所述滑动件二设于伸缩滑动杆的末端，滑动件二设于滑动固定件的后方，所述剪切杆设于滑动件二后壁。

进一步地，所述防护机构包括防护固定筒、弧形固定件、弧形滑动门、下滑轨、滑动手柄和操作观察窗口，所述弧形固定件设于移动装载机构前壁上，移动装载机构对弧形固定件及防护机构起到固定和承重的作用，所述操作观察窗口设于弧形固定件的凸起面上，操作观察窗口便于用户观察鹅莓的生长情况并操作剪切机构及其他机构，所述操作观察窗口下端到地面的高度大于人体腰部到地面的高度，操作观察窗口下端到地面的高度小于人体肩部到地面的高度，该高度范围内，用户可以自由地活动手臂及上半身以便操作剪切机构及其他机构，所述防护固定筒固接于弧形固定件的上端，弧形固定件的外径与防护固定筒外径相同，防护固定筒的上顶面为封闭状态，防护固定筒可以为用户遮挡风雨以及烈阳，同时防止鹅莓枝条从防护固定筒顶端伸进防护机构内，避免鹅莓枝条影响用户正常操作，防护固定筒的下底面为中空设置，便于人们前进行走，所述防护固定筒下端设有滑轨，所述弧形滑动门滑动卡接设于防护固定筒下端的滑轨内，所述下滑轨固接于弧形固定件的下端，所述弧形滑动门下端滑动卡接设于下滑轨内，防护固定筒和下滑轨对弧形滑动门起到承重的作用，所述滑动手柄设于弧形滑动门上，弧形滑动门内侧和外侧均设有滑动手柄，滑动手柄便于用户滑动滑动门，以便进出防护机构。

进一步地，所述撑开机构包括推拉杆、推拉体、固定体、撑开杆、胶囊形撑开通孔、销轴、推拉固定板和撑开固定板，所述固定体设于弧形旋转剪切模块前的剪切杆上，所述推拉体滑动设于固定体前方的剪切杆上，推拉体设于固定体的前方，所述推拉体上设有圆形通孔，推拉体上的圆形通孔的半径大于剪切杆的半径，所述剪切杆穿过推拉体上的圆形通孔，所述推拉杆前端滑动套接设于电机固定件上，推拉杆后端固接于推拉体上，电机固定件和推拉体对推拉杆起到固定和承重的作用，推拉杆呈L形设置，推拉杆包括推拉横杆和推拉竖杆，推拉竖杆设于推拉体上，推拉横杆固接于推拉竖杆上，推拉横杆前端滑动套接设于电机固定件上，推拉横杆为伸缩杆，保证推拉杆可随剪切机构伸长而伸长，推拉杆可随剪切机构缩短而缩短，推拉杆便于用户对撑开机构进行操作，所述推拉固定板设于推拉体上，推拉固定板包括左推拉固定板和右推拉固定板，左推拉固定板设于推拉体的左侧壁上，右推拉固定板设于推拉体的右侧壁上，所述撑开固定板设于固定体上，撑开固定板包括左撑开固定板和右撑开固定板，左撑开固定板和右撑开固定板分别设于固定体的左侧壁和右侧壁上，撑开固定板与推拉固定板平行，所述销轴设于撑开固定板上，所述销轴包括左销轴和右销轴，左销轴设于左撑开固定板的上壁，右销轴设于右撑开固定板的上壁上，所述撑开杆铰接设于推拉固定板上，推拉体的宽度小于固定体的宽度，保证撑开杆始终与剪切杆存在一定角度，所述胶囊形撑开通孔设于撑开杆上，所述撑开杆包括左撑开杆和右撑开杆，所述胶囊形撑开通孔包括左胶囊形撑开通孔和右胶囊形撑开通孔，所述左撑开杆包括左直撑开杆、左弧形撑开杆，所述左直撑开杆的前端铰接设于左推拉固定板上，左胶囊形撑开通孔设于左直撑开杆上，所述左销轴穿过左胶囊形撑开通孔设于左撑开固定板上，左直撑开杆设于左销轴与左撑开固定板之间，所述左弧形撑开杆固接设于左直撑开杆的末端，所述左弧形撑开杆的直径大于弧形旋转剪切模块的长度，左弧形撑开杆的直径大于弧形旋转剪切模块的宽度，所述右撑开杆包括右直撑开杆、右弧形撑开杆，所述右直撑开杆的前端铰接设于右推拉固定板上，右胶囊形撑开通孔设于右直撑开杆上，所述右销轴穿过右胶囊形撑开通孔设于右撑开固定板上，右直撑开杆设于右销轴与右撑开固定板之间，所述右弧形撑开杆设于右直撑开杆的末端，所述右弧形撑开杆的直径大于弧形旋转剪切模块的长度，右弧形撑开杆的直径大于弧形旋转剪切模块的宽度，当用户向前推动推拉杆时，推拉杆带动推拉体向固定体的方向靠近，推拉体带动撑开杆向前移动，撑开杆受销轴和胶囊形撑开通孔的限制，左直撑开杆和右直撑开杆的前端逐渐向两边分离，左直撑开杆带动左弧形撑开杆向左偏移，右直撑开杆带动右弧形撑开杆向右偏移，撑开机构撑开并将挡在剪切机构前的枝条撑开，当向左弧形撑开杆和右弧形撑开杆合拢时，可将弧形旋转剪切模块和齿轮承接下放模块包裹住。

进一步地，所述传输机构包括传送电机、传送主动齿轮、传送从动齿轮、传送带、存放部、悬挂固定杆和L形电机固定件，所述悬挂固定杆设于伸缩承载板下壁上，伸缩承载板对悬挂固定杆起到固定和承重的作用，所述悬挂固定杆包括悬挂固定杆一和悬挂固定杆二，悬挂固定杆一设于伸缩承载板前端的下壁上，悬挂固定杆一包括左悬挂固定杆一和右悬挂固定杆一，悬挂固定杆二设于伸缩承载板后端的下壁上，悬挂固定杆二包括左悬挂固定杆二和右悬挂固定杆二，悬挂固定杆二与伸缩承载板之间的夹角为锐角设置，悬挂固定杆一与伸缩承载板呈垂直设置，保证传输机构超出伸缩承载板一定长度，保证传输机构的末端处于原始状态下未伸长的弧形旋转剪切模块的正下方且原始状态下齿轮承接下放模块的下放筒可以和传输机构末端对接，所述传送主动齿轮可旋转设于左悬挂固定杆一和右悬挂固定杆一之间，左悬挂固定杆一和右悬挂固定杆一对传送主动齿轮起到固定和承重的作用，所述传送主动齿轮表面设有锯齿，所述L形电机固定件设于悬挂固定杆一上，所述传送电机固接设于L形电机固定件上，L形电机固定件对传送电机起到固定和承重的作用，所述传送电机的输出轴端设于传送主动齿轮的中心轴部，所述传送从动齿轮可旋转设于左悬挂固定杆二和右悬挂固定杆二之间，左悬挂固定杆二和右悬挂固定杆二对传送从动齿轮起到固定和承重的作用，所述传送从动齿轮表面设有锯齿，所述传送带设于传送主动齿轮和传送从动齿轮外侧，传送带内部设有锯齿，传送带内部锯齿与传送主动齿轮表面锯齿相啮合，传送带内部锯齿与传送从动齿轮表面锯齿相啮合，所述传送主动齿轮到传送从动齿轮之间的长度大于伸缩承载板的长度，所述存放部均匀排列设于传送带表面，所述存放部上窄下宽，防止传送带传输存放部时鹅莓因重力从存放部内滑落，存放部开口处的长度大于鹅莓的半径，存放部开口处的宽度大于鹅莓的半径，保证鹅莓可从齿轮承接下放模块顺利下滑落入存放部内，存放部上方开口的边缘处设有弧形下滑板，弧形下滑板设于存放部开口处两侧，弧形下滑板便于鹅莓从齿轮承接下放模块顺利下滑落入存放部内，同时弧形下滑板也便于鹅莓在存放部传输到传送带背面时较为容易下滑落入坡形装载箱内，传送带上壁到伸缩承载板的高度大于存放部的高度，保证传输机构的正常运转，传送带上壁末端的存放部始终设于初始状态下未伸长的齿轮承接下放模块的下方，保证齿轮承接下放模块的下放筒可以和传输机构末端的存放部对接使得齿轮承接下放模块内的鹅莓下滑到传输机构末端的存放部内，传送电机带动传送主动齿轮逆时针转动，传送主动齿轮带动传送带逆时针旋转，传送带带动传送从动齿轮逆时针旋转，传送带带动存放部逆时针传动。

进一步地，所述移动装载机构包括车轮、基座、五芒星形轮、铰接件、坡形装载箱和下放口，所述车轮可旋转设于基座下方，所述五芒星形轮设于基座下方，五芒星形轮设于车轮前方，所述坡形装载箱设于基座上，所述铰接件设于坡形装载箱上壁上，电机固定件铰接设于铰接件上，所述下放口设于坡形装载箱上壁及斜侧壁上，下放口设于传输机构前端的正下方，下放口便于鹅莓从传输机构滑落到坡形装载箱内，所述五芒星形轮包括五芒固定盘、五芒车轮、五芒主动齿轮、五芒从动齿轮和中心齿轮，所述五芒固定盘可旋转设于基座两侧侧壁上，所述五芒车轮分别可旋转设于五芒固定盘前壁的五个角上，所述五芒主动齿轮分别可旋转设于五芒固定盘后壁的五个角上，五芒固定盘每个角上的五芒车轮的中心轴部分别与其后壁上的五芒主动齿轮的中心轴部固接，五芒主动齿轮表面设有锯齿，五芒主动齿轮的半径小于五芒车轮的半径，防止五芒星形轮前进行走时，五芒主动齿轮与地面接触摩擦造成损坏，所述中心齿轮的中心轴部固接设于五芒固定盘后壁的中心部，中心齿轮表面设有锯齿，所述五芒从动齿轮分别设于中心齿轮和五芒固定盘五个角上的五芒主动齿轮之间，五芒从动齿轮可旋转设于五芒固定盘的五个角上，所述五芒从动齿轮表面设有锯齿，五芒从动齿轮表面锯齿与五芒主动齿轮表面锯齿相啮合，五芒从动齿轮表面锯齿与中心齿轮表面锯齿相啮合，当用户推动采摘车时，接触地面的两个五芒车轮逆时针转动并带动与其同心的五芒主动齿轮逆时针转动，两个五芒主动齿轮分别带动与两个转动的五芒主动齿轮相啮合的五芒从动齿轮顺时针转动，两个五芒从动齿轮带动与其啮合的中心齿轮逆时针转动，中心齿轮带动五芒固定体逆时针转动，五芒固定体带动五个五芒车轮绕五芒固定体逆时针旋转，五个五芒车轮依次接触地面，同时中心齿轮带动其余三个五芒从动齿轮顺时针旋转，其余三个五芒从动齿轮分别带动与其啮合的另外三个五芒主动齿轮逆时针旋转，其余三个五芒主动齿轮分别带动另外三个与其同心的五芒车轮旋转。

进一步地，所述下料机构包括高弹性下料网、下料固定件、隔间和齿轮下料模块，所述隔间设于坡形装载箱内，所述隔间包括左隔间和右隔间，左隔间设于坡形装载箱的前内壁上，右隔间设于坡形装载箱的后内斜壁上，右隔间与水平方向的夹角和坡形装载箱的后内斜壁与水平方向形成的夹角相同，所述齿轮下料模块设于隔间内，齿轮下料模块包括左齿轮下料模块和右齿轮下料模块，左齿轮下料模块设于左隔间内，右齿轮下料模块设于右隔间内，右齿轮下料模块与水平方向的夹角和坡形装载箱的后内斜壁与水平方向形成的夹角相同，左齿轮下料模块包括左下料电机、左下料主动齿轮、左下料从动齿轮一、左下料从动齿轮二、左下料齿条、左不完全齿轮一和左不完全齿轮二，左下料电机设于左隔间的前壁上，左下料主动齿轮可旋转设于左隔间的前壁上，左下料电机的输出轴端设于左下料主动齿轮的中心轴部，左下料主动齿轮表面设有锯齿，左下料从动齿轮一可旋转设于左下料主动齿轮左侧的左隔间内部前壁上，左下料从动齿轮一表面设有锯齿，左下料从动齿轮二可旋转设于左下料主动齿轮右侧的左隔间内部前壁上，左下料从动齿轮二表面设有锯齿，左下料从动齿轮一表面锯齿与左下料主动齿轮表面锯齿相啮合，左下料从动齿轮二表面锯齿与左下料主动齿轮表面锯齿相啮合，左不完全齿轮一前壁中心部固接设于左下料从动齿轮一后壁中心部，左不完全齿轮一后壁可旋转设于左隔间内部后壁上，左不完全齿轮一右半边表面设有锯齿，左不完全齿轮二前壁中心部固接设于左下料从动齿轮二后壁中心部，左不完全齿轮二后壁可旋转设于左隔间内部后壁上，左不完全齿轮二右半边表面设有锯齿，左下料齿条可滑动卡接设于左隔间内部后壁上，左下料齿条设于左不完全齿轮一和左不完全齿轮二之间，左下料齿条左侧壁和右侧壁均设有锯齿，左下料齿条左侧壁锯齿与左不完全齿轮一表面锯齿相啮合，左下料齿条右侧壁锯齿与左不完全齿轮二表面锯齿相啮合；右齿轮下料模块包括右下料电机、右下料主动齿轮、右下料从动齿轮一、右下料从动齿轮二、右下料齿条、右不完全齿轮一和右不完全齿轮二，右下料电机设于右隔间的前壁上，右下料主动齿轮可旋转设于右隔间的前壁上，右下料电机的输出轴端设于右下料主动齿轮的中心轴部，右下料主动齿轮表面设有锯齿，右下料从动齿轮一可旋转设于右下料主动齿轮右侧的右隔间内部前壁上，右下料从动齿轮一表面设有锯齿，右下料从动齿轮二可旋转设于右下料主动齿轮右侧的右隔间内部前壁上，右下料从动齿轮二表面设有锯齿，右下料从动齿轮一表面锯齿与右下料主动齿轮表面锯齿相啮合，右下料从动齿轮二表面锯齿与右下料主动齿轮表面锯齿相啮合，右不完全齿轮一前壁中心部固接设于右下料从动齿轮一后壁中心部，右不完全齿轮一后壁可旋转设于右隔间内部后壁上，右不完全齿轮一右半边表面设有锯齿，右不完全齿轮二前壁中心部固接设于右下料从动齿轮二后壁中心部，右不完全齿轮二后壁可旋转设于右隔间内部后壁上，右不完全齿轮二右半边表面设有锯齿，右下料齿条可滑动卡接设于右隔间内部后壁上，右下料齿条设于右不完全齿轮一和右不完全齿轮二之间，右下料齿条右侧壁和右侧壁均设有锯齿，右下料齿条左侧壁锯齿与右不完全齿轮一表面锯齿相啮合，右下料齿条右侧壁锯齿与右不完全齿轮二表面锯齿相啮合，左下料齿条下端与坡形装载箱底壁之间的高度和右下料齿条下端与坡形装载箱之间的高度相同，左下料齿条上端与坡形装载箱底壁之间的高度和右下料齿条上端与坡形装载箱之间的高度相同，所述下料固定件设于下料齿条上端，所述下料固定件包括左下料固定件和右下料固定件，左下料固定件设于左下料齿条上端，右下料固定件设于右下料齿条上端，高弹性下料网固接设于左下料固定件和右下料固定件上，当下料电机转动时，左下料电机带动左下料主动齿轮逆时针转动，左下料主动齿轮带动左下料从动齿轮一顺时针转动，左下料主动齿轮带动左下料从动齿轮二顺时针转动，左下料从动齿轮一带动左不完全齿轮一顺时针旋转，左下料从动齿轮二带动左不完全齿轮二顺时针旋转，左不完全齿轮一表面锯齿先与左下料齿条左侧壁的锯齿相啮合，左不完全齿轮一带动左下料齿条向下移动，左下料齿条带动左下料固定件向下移动，当左不完全齿轮顺时针转动半圈后，左不完全齿轮二表面锯齿先与左下料齿条右侧壁的锯齿相啮合，左不完全齿轮二带动左下料齿条向上移动，左下料齿条带动左下料固定件向上移动，同时，右下料电机带动右下料主动齿轮逆时针转动，右下料主动齿轮带动右下料从动齿轮一顺时针转动，右下料主动齿轮带动右下料从动齿轮二顺时针转动，右下料从动齿轮一带动右不完全齿轮一顺时针旋转，右下料从动齿轮二带动右不完全齿轮二顺时针旋转，右不完全齿轮一表面锯齿先与右下料齿条左侧壁的锯齿相啮合，右不完全齿轮一带动右下料齿条斜向下移动，右下料齿条带动右下料固定件斜向下移动，当右不完全齿轮顺时针转动半圈后，右不完全齿轮二表面锯齿先与右下料齿条右侧壁的锯齿相啮合，右不完全齿轮二带动右下料齿条斜向上移动，右下料齿条带动右下料固定件斜向上移动，左下料固定件上下移动，右下料固定件斜向上或斜向下移动，且左下料固定件和右下料固定件在运动过程中始终保持在同一水平线上，左下料固定件和右下料固定件在上下运动过程中，向上运动呈收口状态，向下运动呈扩口状态，从而左下料固定件和右下料固定件在带动高弹性下料网上下运动的过程中，高弹性下料网向上运动时高弹性下料网的网孔呈缩小状态，高弹性下料网的网孔逐渐缩小直到高弹性下料网的网孔小于鹅莓的半径，此时高弹性下料网可接住下滑的鹅莓且鹅莓不会穿过高弹性下料网的网孔落入坡形装载箱底端；高弹性下料网向下运动时高弹性下料网的网孔呈扩大状态，高弹性下料网的网孔逐渐扩大直到高弹性下料网的网孔大于鹅莓的半径，此时高弹性下料网上的鹅莓可经高弹性下料网的网孔缓慢落入坡形装载箱底端；所述剪切机构、传输机构和撑开机构均采用质量较轻但坚固耐用的聚碳酸酯材料制成，所述按键模块设于移动装载机构上，所述按键模块包括电源开关按键、剪切按键、复位按键、伸长按键和缩短按键，所述电源开关按键、剪切按键、复位按键、伸长按键和缩短按键设于坡形装载箱上壁上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案鹅莓无损采摘防护车结构简单，设计合理，操作简便，便于移动，省时省力，弧形旋转剪切模块可以有效解决鹅莓果梗较短不好剪切的问题，将鹅莓整个装入剪切下放筒内，弧形刀刃将鹅莓从果梗根部剪断，克服了普通采摘装置采摘时易戳伤其他鹅莓的缺点同时剪切后的鹅莓上保留了果梗，鹅莓不易沾染细菌，存储时间更长，齿轮承接下放模块可以将剪切后的鹅莓接住，不让鹅莓直接掉落在地，并当齿轮承接下放模块与存放部对接时，齿轮承接下放模块内的鹅莓可准确落入存放部内，且由于下滑距离较短，鹅莓不会受到损伤，无需用户手动反复拾捡鹅莓，用户只需站在防护机构内操作采摘装置，即可将鹅莓无损传输到坡形装载箱内，伸缩模块可以保证剪切机构可以剪切任意高度任意距离的鹅莓，无需用户弯腰或下端，撑开机构可将剪切机构附近的鹅莓枝条撑开，便于用户剪切被枝条挡住的鹅莓，解决了生在植株中间较为难以采摘的问题，下料模块可以保证鹅莓从传输机构内较为舒缓地落入坡形装载箱内，保证鹅莓不受损伤，防护机构将鹅莓枝条与采摘者隔离开来，可有效保护采摘者不被鹅莓枝条的硬刺刺伤，同时防护机构还可起到挡风遮阳的作用。

附图说明

图1为本发明一种鹅莓无损采摘防护车的整体结构示意图；

图2为本发明一种鹅莓无损采摘防护车剪切机构的结构示意图；

图3为本发明一种鹅莓无损采摘防护车弧形旋转剪切模块和齿轮承接下放模块的组装结构示意图；

图4为本发明一种鹅莓无损采摘防护车弧形旋转剪切模块的结构示意图；

图5为本发明一种鹅莓无损采摘防护车弧形旋转剪切模块无拨转部的内部结构示意图；

图6为本发明一种鹅莓无损采摘防护车心形瓣状转盘的结构示意图；

图7为本发明一种鹅莓无损采摘防护车弧形旋转剪切模块无固接保护部的结构示意图；

图8为本发明一种鹅莓无损采摘防护车齿轮承接下放模块的结构示意图；

图9为本发明一种鹅莓无损采摘防护车齿轮承接下放模块的爆炸图；

图10为本发明一种鹅莓无损采摘防护车剪切机构的初始状态示意图；

图11为本发明一种鹅莓无损采摘防护车伸缩模块的结构示意图；

图12为本发明一种鹅莓无损采摘防护车伸缩模块的爆炸图；

图13为本发明一种鹅莓无损采摘防护车防护机构和移动装载机构的组合结构示意图；

图14为本发明一种鹅莓无损采摘防护车弧形滑动门的结构示意图；

图15为本发明一种鹅莓无损采摘防护车撑开机构的结构示意图；

图16为本发明一种鹅莓无损采摘防护车撑开杆的结构示意图；

图17为本发明一种鹅莓无损采摘防护车传输机构的结构示意图；

图18为本发明一种鹅莓无损采摘防护车传输机构与伸缩承载板的组合结构示意图；

图19为本发明一种鹅莓无损采摘防护车五芒星形轮的结构示意图；

图20为本发明一种鹅莓无损采摘防护车五芒星形轮的齿轮平面示意图；

图21为本发明一种鹅莓无损采摘防护车下料机构的结构示意图；

图22为本发明一种鹅莓无损采摘防护车下料机构的透视图；

图23为本发明一种鹅莓无损采摘防护车左齿轮下料模块的左视图；

图24为本发明一种鹅莓无损采摘防护车左齿轮下料模块的右视图；

其中，1、防护机构，2、剪切机构，3、传输机构，4、撑开机构，5、移动装载机构，6、下料机构，7、按键模块，8、伸缩模块，9、弧形旋转剪切模块，10、齿轮承接下放模块，11、手柄，12、电机固定件，13、推拉杆，14、剪切杆，15、固接保护部，16、剪切固接板，17、L形固接件，18、电机，19、下放筒，20、拨转部，21、固紧旋转柱，22、L形拨转件，23、弧形转盘，24、半球形保护壳，25、剪切齿轮，26、弧形刀刃，27、心形瓣状转盘，28、环形齿轮，29、固接柱，30、U形槽，31、剪切下放筒，32、剪切齿轮一，33、剪切齿轮三，34、剪切齿轮四，35、固接柱一，36、固接柱三，37、固接柱四，38、弧形刀刃一，39、弧形刀刃二，40、弧形刀刃三，41、弧形刀刃四，42、半圆齿轮，43、承接齿轮，44、固接保护圆筒，45、承接下放筒，46、旋转板，47、旋转轴，48、多边槽盘，49、齿轮下放筒，50、上封闭板，51、中套接圆环，52、下圆环，53、伸缩电机，54、凹槽转筒，55、伸缩承载板，56、滑动件二，57、伸缩齿轮，58、转筒固定架，59、转筒固定架一，60、转筒固定架二，61、滑动件一，62、滑动卡接件，63、伸缩滑动杆，64、伸缩固接杆，65、滑动固定件，66、凹槽转筒轴，67、凹槽转筒本体，68、防护固定筒，69、弧形滑动门，70、弧形固定件，71、滑动手柄，72、下滑轨，73、操作观察窗口，74、铰接件，75、下放口，76、坡形装载箱，77、车轮，78、五芒星形轮，79、基座，80、推拉体，81、固定体，82、推拉固定板，83、撑开杆，84、销轴，85、撑开固定板，86、右直撑开杆，87、右弧形撑开杆，88、胶囊形撑开通孔，89、左直撑开杆，90、左弧形撑开杆，91、传送电机，92、传送主动齿轮，93、传送从动齿轮，94、传送带，95、存放部，96、弧形下滑板，97、悬挂固定杆一，98、悬挂固定杆二，99、L形电机固定件，100、五芒车轮，101、中心齿轮，102、五芒固定盘，103、五芒主动齿轮，104、五芒从动齿轮，105、高弹性下料网，106、左下料固定件，107、右下料固定件，108、左隔间，109、右隔间，110、左齿轮下料模块，111、右齿轮下料模块，112、右不完全齿轮一，113、右下料从动齿轮一，114、右下料齿条，115、右下料主动齿轮，116、右下料电机，117、右下料从动齿轮二，118、右不完全齿轮二，119、左下料齿条，120，左下料从动齿轮一，121、左下料主动齿轮，122、左下料电机，123、左下料从动齿轮二，124、左不完全齿轮一，125、左不完全齿轮二。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图所示，本发明鹅莓无损采摘防护车，包括防护机构1、移动装载机构5、剪切机构2、传输机构3、下料机构6、撑开机构4和按键模块7，所述防护机构1设于移动装载机构5的前壁上，所述剪切机构2铰接设于移动装载机构5上，所述传输机构3设于剪切机构2的下方，所述撑开机构4滑动设于剪切机构2上，所述下料机构6设于移动装载机构5内，所述按键模块7设于移动装载机构5上；所述剪切机构2包括伸缩模块8、弧形旋转剪切模块9和齿轮承接下放模块10，所述伸缩模块8铰接设于移动装载机构5上，所述齿轮承接下放模块10设于伸缩模块8的末端，所述弧形旋转剪切模块9设于齿轮承接下放模块10的上方，所述弧形旋转剪切模块9包括剪切下放筒31、心形瓣状转盘27、环形齿轮28、固接柱29、剪切齿轮25、U形槽30、弧形刀刃26、拨转部20和固接保护部15，所述心形瓣状转盘27可旋转设于齿轮承接下放模块10上，心形瓣状转盘27上均匀设有若干心形瓣块，所述心形瓣状转盘27上设有U形槽30，U形槽30设于心形瓣状转盘27的两相邻心形瓣状之间，所述心形瓣状转盘27上设有圆形通孔，所述剪切下放筒31设于心形瓣状转盘27的圆形通孔上，剪切下放筒31的内径与心形瓣状转盘27的圆形通孔的半径相同，所述环形齿轮28固接于心形瓣状转盘27上，环形齿轮28上表面设有锯齿，环形齿轮28设于剪切下放筒31的外端，环形齿轮28的内径大于剪切下放筒31的外径，所述固接保护部15固定设于齿轮承接下放模块10上，所述固接柱29一端设于固接保护部15内壁，固接柱29另一端设于剪切下放筒31的外壁上，所述剪切齿轮25可旋转设于固接柱29上，所述剪切齿轮25表面设有锯齿，剪切齿轮25表面锯齿与环形齿轮28上表面锯齿相啮合，所述弧形刀刃26一端固接于剪切齿轮25前壁上，弧形刀刃26另一端固接于固接柱29上，所述拨转部20设于心形瓣状转盘27左侧的齿轮承接下放模块10上。

所述拨转部20包括弧形转盘23和L形拨转件22，所述弧形转盘23设于齿轮承接下放模块10上，所述弧形转盘23的厚度与心形瓣状转盘27的厚度相同，所述心形瓣状转盘27的心形瓣块的缺口端卡接设于弧形转盘23右侧，所述L形拨转件22设于弧形转盘23下方，所述L形拨转件22包括横杆和竖轴，所述横杆一端设于弧形转盘23的下壁的中心部，所述竖轴设于横杆的另一端，所述竖轴的直径小于心形瓣状转盘27的U形槽30的宽度，横杆的长度大于弧形转盘23的半径，所述固接保护部15包括L形固接件17和半球形保护壳24，所述L形固接件17下端固接设于齿轮承接下放模块10上，半球形保护壳24设于L形固接件17上端，半球形保护壳24套接设于弧形刀刃26和剪切下放筒31的外侧，半球形保护壳24设于心形瓣状转盘27的上方，半球形保护壳24的顶端设有圆形通孔，半球形保护壳24的圆形通孔的半径大于鹅莓的半径，半球形保护壳24的圆形通孔的半径与剪切下放筒31的半径相等，半球形保护壳24的高度大于剪切下放筒31的高度，半球形保护壳24的半径大于弧形刀刃26的半径，所述固接柱29一端设于半球形保护壳24的内壁上，固接柱29的另一端设于剪切下放筒31的外壁上，所述弧形刀刃26包括弧形刀刃一38、弧形刀刃二39、弧形刀刃三40和弧形刀刃四41，所述剪切齿轮25包括剪切齿轮一32、剪切齿轮二、剪切齿轮三33和剪切齿轮四34，所述固接柱29包括固接柱一35、固接柱二、固接柱三36和固接柱四37，所述固接柱一35、固接柱二、固接柱三36和固接柱四37均匀对称分布于半球形保护壳24的内壁上，固接柱一35、固接柱二、固接柱三36和固接柱四37距心形瓣状转盘27上壁的高度均相同，所述剪切齿轮一32可旋转设于固接柱一35上，所述剪切齿轮二可旋转设于固接柱二上，所述剪切齿轮三33可旋转设于固接柱三36上，所述剪切齿轮四34可旋转设于固接柱四37上，所述弧形刀刃一38一端固接于剪切齿轮一32的右半边上，弧形刀刃一38另一端可旋转设于固接柱二上，所述弧形刀刃二39一端固接于剪切齿轮二的左半边上，弧形刀刃二39另一端可旋转设于固接柱一35上，弧形刀刃一38的内径和外径分别与和弧形刀刃二39的内径和外径相同，弧形刀刃一38设于弧形刀刃二39的右侧弧形刀刃一38设于弧形刀刃二39的右侧，弧形刀刃一38的内径大于剪切下放筒31的半径，剪切下放筒31的顶端到固接柱29的高度小于弧形刀刃26的顶端到固接柱29的高度，所述弧形刀刃三40一端固接于剪切齿轮三33的前半边上，弧形刀刃三40另一端可旋转设于固接柱四37上，所述弧形刀刃四41一端固接于剪切齿轮四34的后半边上，弧形刀刃四41另一端可旋转设于固接柱三36上，弧形刀刃三40的内径和外径分别与弧形刀刃四41的内径和外径相同，弧形刀刃三40设于弧形刀刃四41的前方，弧形刀刃三40的内径大于弧形刀刃一38的外径，弧形刀刃三40的外径小于半球形保护壳24的内径。

所述齿轮承接下放模块10包括剪切杆14、剪切固接板16、电机18、下放筒19、齿轮下放筒49、承接下放筒45、半圆齿轮42、固紧旋转柱21、固接保护圆筒44、多边槽盘48、旋转板46和旋转轴47，所述剪切杆14前端设于伸缩模块8末端，所述剪切固接板16设于剪切杆14的末端，所述剪切固接板16为中空设置，所述L形固接件17设于剪切固接板16上，所述半圆齿轮42可旋转设于剪切固接板16上，所述半圆齿轮42半边表面设有锯齿，L形拨转件22设于半圆齿轮42逆时针方向的第一个锯齿的正上方，所述电机18固接设于半圆齿轮42正下方的剪切固接板16内，所述电机18的输出轴端固接设于半圆齿轮42下壁的中心轴部，所述固紧旋转柱21下端固接设于半圆齿轮42上壁中心轴部，所述弧形转盘23下壁的中心轴部设于固紧旋转柱21上端，所述下放筒19设于剪切固接板16的末端，下放筒19设于齿轮承接下放模块10的正下方，所述承接齿轮43可旋转设于剪切固接板16上，所述承接齿轮43中心设有圆形通孔，所述齿轮下放筒49固接设于承接齿轮43中心的圆形通孔内，所述齿轮下放筒49的半径大于下放筒19的半径，齿轮下放筒49下端套接设于下放筒19的外侧，所述承接下放筒45上端设于心形瓣状转盘27的圆形通孔的下端，所述承接下放筒45的内径与心形瓣状转盘27的圆形通孔的半径相同，所述固接保护圆筒44设于承接下放筒45的下端，所述固接保护圆筒44包括上封闭板50、中套接圆环51和下圆环52，所述上封闭板50设于承接下放筒45的下端，上封闭板50的中心设有圆形通孔，承接下放筒45设于上封闭板50的圆形通孔的正上方，上封闭板50上均匀分布设有若干个胶囊形通孔，所述中套接圆环51固接设于上封闭板50的下方，中套接圆环51的外径与上封闭板50的外径相同，所述下圆环52固接设于中套接圆环51的下端，下圆环52的外径与中套接圆环51的外径相同，下圆环52的内径小于中套接圆环51的内径，所述多边槽盘48可旋转设于下圆环52的上方，多边槽盘48设于中套接圆环51的内部，多边槽盘48的中心设有圆形通孔，多边槽盘48的外径大于下圆环52的内径，多边槽盘48的外径小于中套接圆环51的内径，所述齿轮下放筒49上端设于多边槽盘48的圆形通孔的正下方，多边槽盘48的圆形通孔的半径与齿轮下放筒49的内径相同，所述多边槽盘48上设有若干直凹槽，多边槽盘48的若干直凹槽以多边槽盘48的圆形通孔为中心形成一个正多边形，所述旋转板46可滑动设于多边槽盘48的直凹槽内，旋转板46的个数与多边槽盘48的直凹槽的个数相同，旋转板46为不规则五边形，所有旋转板46围成一个正多边形，旋转板46围成的正多边形与直凹槽围成的正多边形相似，所述旋转轴47设于旋转板46上，每个旋转板46上各设有一个旋转轴47，所述旋转轴47卡接设于上封闭板50的胶囊形的通孔内。

所述伸缩模块8包括手柄11、凹槽转筒54、滑动部、伸缩固接部、伸缩齿轮57、伸缩电机53和电机固定件12，所述电机固定件12铰接设于移动装载机构5上，电机固定件12内部为中空设置，所述手柄11设于电机固定件12的前壁上，所述伸缩固接部固接于电机固定件12的后壁，所述伸缩固接部包括伸缩承载板55、转筒固定架58、伸缩固接杆64和滑动固定件65，所述伸缩承载板55固接设于电机固定件12的下端，所述转筒固定架58设于伸缩承载板55上，所述滑动固定件65设于伸缩承载板55上，所述滑动固定件65设于转筒固定架58的后方，所述伸缩固接杆64设于转筒固定架58上，所述滑动部设于伸缩固接部上，所述滑动部包括滑动件、滑动卡接件62和伸缩滑动杆63，所述滑动件滑动套接设于伸缩固接杆64上，滑动件沿伸缩固接杆64滑动，所述滑动卡接件62固定设于滑动件上，所述伸缩滑动杆63一端设于滑动件前端，伸缩滑动杆63另一端滑动贯穿滑动固定件65和转筒固定架58，所述凹槽转筒54设于转筒固定架58上，凹槽转筒54包括凹槽转筒轴66和凹槽转筒本体67，所述凹槽转筒轴66设于转筒固定架58上，所述凹槽转筒本体67可旋转设于凹槽转筒轴66外侧，凹槽转筒本体67上设有方向相反且镜像分布的螺纹凹槽，凹槽转筒54表面设有对称且方向相反的螺纹凹槽，所述滑动卡接件62上端滑动卡接设于凹槽转筒54的螺纹凹槽内，滑动卡接件62为与凹槽转筒54的螺纹凹槽的横截面积相配合的扇形滑动件，所述伸缩齿轮57设于凹槽转筒54的前端，凹槽转筒54前端中心部设于伸缩齿轮57的中心轴部，所述伸缩齿轮57设于电机固定件12内，所述伸缩电机53固定设于电机固定件12的内壁上，伸缩电机53的输出轴端固接于伸缩齿轮57的前壁上。

所述转筒固定架58包括转筒固定架一59和转筒固定架二60，转筒固定架一59设于转筒固定架二60前方的伸缩承载板55上，凹槽转筒54设于转筒固定架一59和转筒固定架二60的上端，所述转筒固定架二60下端设有一个三角形通孔，所述滑动固定件65设于转筒固定架二60的后方，所述伸缩固接杆64包括左伸缩固接杆和右伸缩固接杆，左伸缩固接杆设于转筒固定架一59左侧与转筒固定架二60左侧，右伸缩固接杆可旋转套接设于转筒固定架一59右侧与转筒固定架二60右侧，所述滑动件包括滑动件一61和滑动件二56，滑动件一61滑动套接设于伸缩固接杆64外侧，所述滑动件一61设于转筒固定架一59和转筒固定架二60之间，所述滑动件一61上设有两个圆形通孔，滑动件一61的两个圆形通孔的半径大于伸缩固接杆64的半径，左伸缩固接杆穿过滑动件一61左边的圆形通孔，右伸缩固接杆穿过滑动件一61右边的圆形通孔，所述伸缩滑动杆63设于左伸缩固接杆和右伸缩固接杆之间，所述伸缩滑动杆63包括左伸缩滑动杆和右伸缩滑动杆，左伸缩滑动杆设于左伸缩固接杆右侧的滑动件上，右伸缩滑动杆设于右伸缩固接杆左侧的滑动件，所述伸缩滑动杆63穿过转筒固定架二60的三角形通孔，所述滑动件二56设于伸缩滑动杆63的末端，滑动件二56设于滑动固定件65的后方，所述剪切杆14设于滑动件二56后壁。

所述防护机构1包括防护固定筒68、弧形固定件70、弧形滑动门69、下滑轨72、滑动手柄71和操作观察窗口73，所述弧形固定件70设于移动装载机构5前壁上，所述操作观察窗口73设于弧形固定件70的凸起面上，所述操作观察窗口73下端到地面的高度大于人体腰部到地面的高度，操作观察窗口73下端到地面的高度小于人体肩部到地面的高度，所述防护固定筒68固接于弧形固定件70的上端，弧形固定件70的外径与防护固定筒68外径相同，防护固定筒68的上顶面为封闭状态，防护固定筒68的下底面为中空设置，所述防护固定筒68下端设有滑轨，所述弧形滑动门69滑动卡接设于防护固定筒68下端的滑轨内，所述下滑轨72固接于弧形固定件70的下端，所述弧形滑动门69下端滑动卡接设于下滑轨72内，所述滑动手柄71设于弧形滑动门69上，弧形滑动门69内侧和外侧均设有滑动手柄71。

所述撑开机构4包括推拉杆13、推拉体80、固定体81、撑开杆83、胶囊形撑开通孔88、销轴84、推拉固定板82和撑开固定板85，所述固定体81设于弧形旋转剪切模块9前的剪切杆14上，所述推拉体80滑动设于固定体81前方的剪切杆14上，推拉体80设于固定体81的前方，所述推拉体80上设有圆形通孔，推拉体80上的圆形通孔的半径大于剪切杆14的半径，所述剪切杆14穿过推拉体80上的圆形通孔，所述推拉杆13前端滑动套接设于电机固定件12上，推拉杆13后端固接于推拉体80上，推拉杆13呈L形设置，推拉杆13包括推拉横杆和推拉竖杆，推拉竖杆设于推拉体80上，推拉横杆固接于推拉竖杆上，推拉横杆前端滑动套接设于电机固定件12上，推拉横杆为伸缩杆，所述推拉固定板82设于推拉体80上，推拉固定板82包括左推拉固定板和右推拉固定板，左推拉固定板设于推拉体80的左侧壁上，右推拉固定板设于推拉体80的右侧壁上，所述撑开固定板85设于固定体81上，撑开固定板85包括左撑开固定板和右撑开固定板，左撑开固定板和右撑开固定板分别设于固定体81的左侧壁和右侧壁上，撑开固定板85与推拉固定板82平行，所述销轴84设于撑开固定板85上，所述销轴84包括左销轴和右销轴，左销轴设于左撑开固定板的上壁，右销轴设于右撑开固定板的上壁上，所述撑开杆83铰接设于推拉固定板82上，推拉体80的宽度小于固定体81的宽度，所述胶囊形撑开通孔88设于撑开杆83上，所述撑开杆83包括左撑开杆和右撑开杆，所述胶囊形撑开通孔88包括左胶囊形撑开通孔和右胶囊形撑开通孔，所述左撑开杆包括左直撑开杆89和左弧形撑开杆90，所述左直撑开杆89的前端铰接设于左推拉固定板上，左胶囊形撑开通孔设于左直撑开杆89上，所述左销轴穿过左胶囊形撑开通孔设于左撑开固定板上，左直撑开杆89设于左销轴与左撑开固定板之间，所述左弧形撑开杆90固接设于左直撑开杆89的末端，所述左弧形撑开杆90的直径大于弧形旋转剪切模块9的长度，左弧形撑开杆90的直径大于弧形旋转剪切模块9的宽度，所述右撑开杆包括右直撑开杆86和右弧形撑开杆87，所述右直撑开杆86的前端铰接设于右推拉固定板上，右胶囊形撑开通孔设于右直撑开杆86上，所述右销轴穿过右胶囊形撑开通孔设于右撑开固定板上，右直撑开杆86设于右销轴与右撑开固定板之间，所述右弧形撑开杆87设于右直撑开杆86的末端，所述右弧形撑开杆87的直径大于弧形旋转剪切模块9的长度，右弧形撑开杆87的直径大于弧形旋转剪切模块9的宽度。

所述传输机构3包括传送电机91、传送主动齿轮92、传送从动齿轮93、传送带94、存放部95、悬挂固定杆和L形电机固定件99，所述悬挂固定杆设于伸缩承载板55下壁上，所述悬挂固定杆包括悬挂固定杆一97和悬挂固定杆二98，悬挂固定杆一97设于伸缩承载板55前端的下壁上，悬挂固定杆一97包括左悬挂固定杆一和右悬挂固定杆一，悬挂固定杆二98设于伸缩承载板55后端的下壁上，悬挂固定杆二98包括左悬挂固定杆二和右悬挂固定杆二，悬挂固定杆二98与伸缩承载板55之间的夹角为锐角设置，悬挂固定杆一97与伸缩承载板55呈垂直设置，所述传送主动齿轮92可旋转设于左悬挂固定杆一和右悬挂固定杆一之间，所述传送主动齿轮92表面设有锯齿，所述L形电机固定件99设于悬挂固定杆一97上，所述传送电机91固接设于L形电机固定件99上，所述传送电机91的输出轴端设于传送主动齿轮92的中心轴部，所述传送从动齿轮93可旋转设于左悬挂固定杆二和右悬挂固定杆二之间，所述传送从动齿轮93表面设有锯齿，所述传送带94设于传送主动齿轮92和传送从动齿轮93外侧，传送带94内部设有锯齿，传送带94内部锯齿与传送主动齿轮92表面锯齿相啮合，传送带94内部锯齿与传送从动齿轮93表面锯齿相啮合，所述传送主动齿轮92到传送从动齿轮93之间的长度大于伸缩承载板55的长度，所述存放部95均匀排列设于传送带94表面，所述存放部95上窄下宽，存放部95开口处的长度大于鹅莓的半径，存放部95开口处的宽度大于鹅莓的半径，存放部95上方开口的边缘处设有弧形下滑板96，弧形下滑板96设于存放部95开口处两侧，传送带94上壁到伸缩承载板55的高度大于存放部95的高度，传送带94上壁末端的存放部95始终设于初始状态下未伸长的齿轮承接下放模块10的下方。

所述移动装载机构5包括车轮77、基座79、五芒星形轮78、铰接件74、坡形装载箱76和下放口75，所述车轮77可旋转设于基座79下方，所述五芒星形轮78设于基座79下方，五芒星形轮78设于车轮77前方，所述坡形装载箱76设于基座79上，所述铰接件74设于坡形装载箱76上壁上，电机固定件12铰接设于铰接件74上，所述下放口75设于坡形装载箱76上壁及斜侧壁上，下放口75设于传输机构3前端的正下方，所述五芒星形轮78包括五芒固定盘102、五芒车轮100、五芒主动齿轮103、五芒从动齿轮104和中心齿轮101，所述五芒固定盘102可旋转设于基座79两侧侧壁上，所述五芒车轮100分别可旋转设于五芒固定盘102前壁的五个角上，所述五芒主动齿轮103分别可旋转设于五芒固定盘102后壁的五个角上，五芒固定盘102每个角上的五芒车轮100的中心轴部分别与其后壁上的五芒主动齿轮103的中心轴部固接，五芒主动齿轮103表面设有锯齿，五芒主动齿轮103的半径小于五芒车轮100的半径，所述中心齿轮101的中心轴部固接设于五芒固定盘102后壁的中心部，中心齿轮101表面设有锯齿，所述五芒从动齿轮104分别设于中心齿轮101和五芒固定盘102五个角上的五芒主动齿轮103之间，五芒从动齿轮104可旋转设于五芒固定盘102的五个角上，所述五芒从动齿轮104表面设有锯齿，五芒从动齿轮104表面锯齿与五芒主动齿轮103表面锯齿相啮合，五芒从动齿轮104表面锯齿与中心齿轮101表面锯齿相啮合。

所述下料机构6包括高弹性下料网105、下料固定件、隔间和齿轮下料模块，所述隔间设于坡形装载箱76内，所述隔间包括左隔间108和右隔间109，左隔间108设于坡形装载箱76的前内壁上，右隔间109设于坡形装载箱76的后内斜壁上，右隔间109与水平方向的夹角和坡形装载箱76的后内斜壁与水平方向形成的夹角相同，所述齿轮下料模块设于隔间内，齿轮下料模块包括左齿轮下料模块110和右齿轮下料模块111，左齿轮下料模块110设于左隔间108内，右齿轮下料模块111设于右隔间109内，右齿轮下料模块111与水平方向的夹角和坡形装载箱76的后内斜壁与水平方向形成的夹角相同，左齿轮下料模块110包括左下料电机122、左下料主动齿轮121、左下料从动齿轮一120、左下料从动齿轮二123、左下料齿条119、左不完全齿轮一124和左不完全齿轮二125，左下料电机122设于左隔间108的前壁上，左下料主动齿轮121可旋转设于左隔间108的前壁上，左下料电机122的输出轴端设于左下料主动齿轮121的中心轴部，左下料主动齿轮121表面设有锯齿，左下料从动齿轮一120可旋转设于左下料主动齿轮121左侧的左隔间108内部前壁上，左下料从动齿轮一120表面设有锯齿，左下料从动齿轮二123可旋转设于左下料主动齿轮121右侧的左隔间108内部前壁上，左下料从动齿轮二123表面设有锯齿，左下料从动齿轮一120表面锯齿与左下料主动齿轮121表面锯齿相啮合，左下料从动齿轮二123表面锯齿与左下料主动齿轮121表面锯齿相啮合，左不完全齿轮一124前壁中心部固接设于左下料从动齿轮一120后壁中心部，左不完全齿轮一124后壁可旋转设于左隔间108内部后壁上，左不完全齿轮一124右半边表面设有锯齿，左不完全齿轮二125前壁中心部固接设于左下料从动齿轮二123后壁中心部，左不完全齿轮二125后壁可旋转设于左隔间108内部后壁上，左不完全齿轮二125右半边表面设有锯齿，左下料齿条119可滑动卡接设于左隔间108内部后壁上，左下料齿条119设于左不完全齿轮一124和左不完全齿轮二125之间，左下料齿条119左侧壁和右侧壁均设有锯齿，左下料齿条119左侧壁锯齿与左不完全齿轮一124表面锯齿相啮合，左下料齿条119右侧壁锯齿与左不完全齿轮二125表面锯齿相啮合；右齿轮下料模块111包括右下料电机116、右下料主动齿轮115、右下料从动齿轮一113、右下料从动齿轮二117、右下料齿条114、右不完全齿轮一112和右不完全齿轮二118，右下料电机116设于右隔间109的前壁上，右下料主动齿轮115可旋转设于右隔间109的前壁上，右下料电机116的输出轴端设于右下料主动齿轮115的中心轴部，右下料主动齿轮115表面设有锯齿，右下料从动齿轮一113可旋转设于右下料主动齿轮115右侧的右隔间109内部前壁上，右下料从动齿轮一113表面设有锯齿，右下料从动齿轮二117可旋转设于右下料主动齿轮115右侧的右隔间109内部前壁上，右下料从动齿轮二117表面设有锯齿，右下料从动齿轮一113表面锯齿与右下料主动齿轮115表面锯齿相啮合，右下料从动齿轮二117表面锯齿与右下料主动齿轮115表面锯齿相啮合，右不完全齿轮一112前壁中心部固接设于右下料从动齿轮一113后壁中心部，右不完全齿轮一112后壁可旋转设于右隔间109内部后壁上，右不完全齿轮一112右半边表面设有锯齿，右不完全齿轮二118前壁中心部固接设于右下料从动齿轮二117后壁中心部，右不完全齿轮二118后壁可旋转设于右隔间109内部后壁上，右不完全齿轮二118右半边表面设有锯齿，右下料齿条114可滑动卡接设于右隔间109内部后壁上，右下料齿条114设于右不完全齿轮一112和右不完全齿轮二118之间，右下料齿条114右侧壁和右侧壁均设有锯齿，右下料齿条114左侧壁锯齿与右不完全齿轮一112表面锯齿相啮合，右下料齿条114右侧壁锯齿与右不完全齿轮二118表面锯齿相啮合，左下料齿条119下端与坡形装载箱76底壁之间的高度和右下料齿条114下端与坡形装载箱76之间的高度相同，左下料齿条119上端与坡形装载箱76底壁之间的高度和右下料齿条114上端与坡形装载箱76之间的高度相同，所述下料固定件设于下料齿条上端，所述下料固定件包括左下料固定件106和右下料固定件107，左下料固定件106设于左下料齿条119上端，右下料固定件107设于右下料齿条114上端，高弹性下料网105固接设于左下料固定件106和右下料固定件107上；所述剪切机构2、传输机构3和撑开机构4均采用聚碳酸酯材料制成，所述按键模块7设于移动装载机构5上，所述按键模块7包括电源开关按键、剪切按键、复位按键、伸长按键和缩短按键，所述电源开关按键、剪切按键、复位按键、伸长按键和缩短按键设于坡形装载箱76上壁上。

具体使用时，首先用户握住滑动手柄71将弧形滑动门69滑开(如图14所示为本发明弧形滑动门69的一种实施例)，用户进入防护机构1内，并将弧形滑动门69复位关闭，用户推动鹅莓采摘车至待剪切的鹅莓植株前，用户按下电源开关按键，下料电机开始转动，下料电机转动时，左下料电机122带动左下料主动齿轮121逆时针转动，左下料主动齿轮121带动左下料从动齿轮一120顺时针转动，左下料主动齿轮121带动左下料从动齿轮二123顺时针转动，左下料从动齿轮一120带动左不完全齿轮一124顺时针旋转，左下料从动齿轮二123带动左不完全齿轮二125顺时针旋转，左不完全齿轮一124表面锯齿先与左下料齿条119左侧壁的锯齿相啮合，左不完全齿轮一124带动左下料齿条119向下移动，左下料齿条119带动左下料固定件106向下移动，当左不完全齿轮顺时针转动半圈后，左不完全齿轮二125表面锯齿与左下料齿条119右侧壁的锯齿相啮合，左不完全齿轮二125带动左下料齿条119向上移动，左下料齿条119带动左下料固定件106向上移动，同时，右下料电机116带动右下料主动齿轮115逆时针转动，右下料主动齿轮115带动右下料从动齿轮一113顺时针转动，右下料主动齿轮115带动右下料从动齿轮二117顺时针转动，右下料从动齿轮一113带动右不完全齿轮一112顺时针旋转，右下料从动齿轮二117带动右不完全齿轮二118顺时针旋转，右不完全齿轮一112表面锯齿先与右下料齿条114左侧壁的锯齿相啮合，右不完全齿轮一112带动右下料齿条114斜向下移动，右下料齿条114带动右下料固定件107斜向下移动，当右不完全齿轮顺时针转动半圈后，右不完全齿轮二118表面锯齿与右下料齿条114右侧壁的锯齿相啮合，右不完全齿轮二118带动右下料齿条114斜向上移动，右下料齿条114带动右下料固定件107斜向上移动，左下料固定件106上下移动，右下料固定件107斜向上或斜向下移动，且左下料固定件106和右下料固定件107在运动过程中始终保持在同一水平线上，左下料固定件106和右下料固定件107在上下运动过程中，向上运动呈收口状态，向下运动呈扩口状态，从而左下料固定件106和右下料固定件107在带动高弹性下料网105上下运动的过程中，高弹性下料网105向上运动时高弹性下料网105的网孔呈缩小状态，高弹性下料网105的网孔逐渐缩小直到高弹性下料网105的网孔小于鹅莓的半径，此时高弹性下料网105可接住下滑的鹅莓且鹅莓不会穿过高弹性下料网105的网孔落入坡形装载箱76底端；高弹性下料网105向下运动时高弹性下料网105的网孔呈扩大状态，高弹性下料网105的网孔逐渐扩大直到高弹性下料网105的网孔大于鹅莓的半径，此时高弹性下料网105上的鹅莓可经高弹性下料网105的网孔缓慢落入坡形装载箱76底端；用户根据待剪切鹅莓的高度上抬或下压手柄11以调节剪切机构2的高度，用户根据鹅莓与剪切机构2的距离按下伸长或缩短按键，当剪切机构2距离鹅莓较远时，用户按下伸长按键，伸缩电机53正转，伸缩电机53带动伸缩齿轮57逆时针转动，伸缩齿轮57带动凹槽转筒54逆时针转动，凹槽转筒54带动滑动卡接件62向前滑动，滑动卡接件62带动滑动件沿伸缩固接杆64向前滑动，滑动件带动伸缩滑动杆63向前移动，伸缩滑动杆63带动弧形旋转剪切模块9和齿轮承接下放模块10向前移动，从而达到剪切机构2伸长的效果，当剪切机构2距离鹅莓较远时，用户按下缩短按键，伸缩电机53反转，伸缩电机53带动伸缩齿轮57顺时针转动，伸缩齿轮57带动凹槽转筒54顺时针转动，凹槽转筒54带动滑动卡接件62向后滑动，滑动卡接件62带动滑动件沿伸缩固接杆64向后滑动，滑动件带动伸缩滑动杆63向后移动，伸缩滑动杆63带动弧形旋转剪切模块9和齿轮承接下放模块10向后移动，从而达到剪切机构2缩短的效果，直到待剪切鹅莓处于剪切机构2正上方时，用户再次按下伸长按键或缩短按键，此时弧形旋转剪切模块9处于初始状态下的打开状态，齿轮承接下放模块10处于初始状态下的打开状态，用户用剪切下放筒31完全套住待剪切鹅莓，剪切下放筒31完全套住待剪切鹅莓后用户按下剪切按键，电机18正转一圈，电机18带动半圆齿轮42逆时针旋转一圈，半圆齿轮42带动弧形转盘23逆时针旋转一圈，弧形转盘23带动L形拨转件22逆时针转动一圈，此时，半圆齿轮42先带动承接齿轮43顺时针旋转，承接齿轮43带动多边槽盘48顺时针旋转，多边槽盘48带动旋转板46斜向移动直到旋转板46合拢形成正多边形，当半圆齿轮42旋转半圈后，即当齿轮承接下放模块10合拢后，L形拨转件22逐渐靠近心形瓣状转盘27并且L形拨转件22的竖轴逐渐转入心形瓣状转盘27的U形槽30内，L形拨转件22带动心形瓣状转盘27顺时针转动，心形瓣状转盘27带动环形齿轮28顺时针转动一定角度，环形齿轮28带动剪切齿轮一32、剪切齿轮二、剪切齿轮三33和剪切齿轮四34旋转90°，剪切齿轮一32逆时针旋转90°，剪切齿轮一32旋转方向和剪切齿轮二旋转的方向相反，剪切齿轮三33逆时针旋转90°，剪切齿轮三33旋转方向和剪切齿轮四34旋转的方向相反，剪切齿轮一32带动弧形刀刃一38逆时针旋转90°，剪切齿轮二带动弧形刀刃二39顺时针旋转90°，此时弧形刀刃一38与弧形刀刃二39合拢，同时剪切齿轮三33带动弧形刀刃三40逆时针旋转90°，剪切齿轮四34带动弧形刀刃四41顺时针旋转90°，此时弧形刀刃三40与弧形刀刃四41合拢，鹅莓被剪切下来落入齿轮承接下放模块10内，竖轴随着弧形转盘23的旋转转出心形瓣状转盘27的U形槽30，弧形转盘23和半圆齿轮42转动一圈后复位，此时，弧形转盘23卡接于心形瓣状转盘27的心形瓣块的缺口端，心形瓣状转盘27保持静止，用户按下复位按键，伸缩电机53反转，伸缩电机53带动伸缩齿轮57顺时针转动，伸缩齿轮57带动凹槽转筒54顺时针转动，凹槽转筒54带动滑动卡接件62向后滑动，滑动卡接件62带动滑动件沿伸缩固接杆64向后滑动，滑动件带动伸缩滑动杆63向后移动，伸缩滑动杆63带动弧形旋转剪切模块9和齿轮承接下放模块10向后移动，直到滑动件滑动到转筒固定架58的前方时，伸缩电机53停止转动，此时剪切机构2复位，齿轮承接下放模块10的下放筒19与传送带94上壁末端的存放部95对接，用户再次按下剪切按键，电机18反转一圈，电机18带动半圆齿轮42顺时针旋转一圈，半圆齿轮42带动弧形转盘23顺时针旋转一圈，弧形转盘23带动L形拨转件22顺时针转动一圈，此时，L形拨转件22先逐渐靠近心形瓣状转盘27并且L形拨转件22的竖轴逐渐转入心形瓣状转盘27的U形槽30内，L形拨转件22带动心形瓣状转盘27逆时针转动，心形瓣状转盘27带动环形齿轮28逆时针转动一定角度，环形齿轮28带动剪切齿轮一32、剪切齿轮二、剪切齿轮三33和剪切齿轮四34旋转90°，剪切齿轮一32顺时针旋转90°，剪切齿轮一32旋转方向和剪切齿轮二旋转的方向相反，剪切齿轮三33顺时针旋转90°，剪切齿轮三33旋转方向和剪切齿轮四34旋转的方向相反，剪切齿轮一32带动弧形刀刃一38顺时针旋转90°，剪切齿轮二带动弧形刀刃二39逆时针旋转90°，此时弧形刀刃一38与弧形刀刃二39分离，同时剪切齿轮三33带动弧形刀刃三40顺时针旋转90°，剪切齿轮四34带动弧形刀刃四41逆时针旋转90°，此时弧形刀刃三40与弧形刀刃四41分离，弧形旋转剪切模块9处于打开状态，竖轴随着弧形转盘23的旋转转出心形瓣状转盘27的U形槽30，此时，弧形转盘23卡接于心形瓣状转盘27的心形瓣块的缺口端，心形瓣状转盘27保持静止，当L形拨转件22转出心形瓣状转盘27的U形槽30后，半圆齿轮42与承接齿轮43相啮合，半圆齿轮42带动承接齿轮43逆时针旋转，承接齿轮43带动多边槽盘48逆时针旋转，多边槽盘48带动旋转板46斜向移动直到旋转板46分离中间形成正多边形通孔，齿轮承接下放模块10内的鹅莓穿过正多边形通孔沿下放筒19滑落到传送带94上壁末端的存放部95内，当半圆齿轮42旋转半圈后，即当齿轮承接下放模块10合拢后，弧形转盘23和半圆齿轮42转动一圈后复位，当电机18停止转动时，传送电机91转动固定角度，传送电机91带动传送主动齿轮92逆时针转动一定角度，传送主动齿轮92带动传送带94逆时针旋转一定角度，传送带94带动传送从动齿轮93逆时针旋转一定角度，传送带94带动存放部95逆时针到下一个存放部95的位置，存放部95带动鹅莓传动一格，当存放部95传动到传送带94的下壁时，鹅莓从存放部95内经下放口75滑落入坡形装载箱76内，鹅莓掉落到高弹性下料网105上，下料机构6带动高弹性下料网105上下移动，当齿轮下料模块移动到最下端时，高弹性下料网105的网孔大于鹅莓的半径，高弹性下料网105上的鹅莓经高弹性下料网105的网孔落入坡形装载箱76底端，用户重复操作采摘鹅莓，直到鹅莓采摘完毕。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户操纵手柄11和伸缩模块8调节剪切机构2的位置，操纵剪切机构2套住待剪切鹅莓，按下剪切按键采摘鹅莓，按下复位按键使得齿轮承接下放模块10与传输机构3对接，再次按下剪切按键使得鹅莓从剪切机构2滑落到存放部95内，传输机构3将鹅莓传输到下料机构6上，下料机构6带动鹅莓较为舒缓地落入坡形装载箱76底部，可有效地避免采摘者被植株刺伤，简单易行，省时省力，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。