CONTROL SYSTEMS DESIGN; CONTROL THEORY; MANIPULATORS; PAYLOAD CONTROL; ROBOTICS; VIBRATION DAMPING; FLIGHT PATHS; FREE FLIGHT; REMOTE CONTROL; ROBOT DYNAMICS; SPACECRAFT RECOVERY;
机译:确定目标捕获时自由飞行空间操纵器的工作空间和所需的初始位置
机译:一种基于预测轨迹的空间机器人操纵器自主捕获自由飞行卫星的实用控制方案
机译:递归子空间跟踪方法识别柔性空间机械臂的状态空间模型和有效载荷质量参数
机译:使用具有超柔性机械手的机器人系统捕获,弹出和处理空间有效载荷
机译:使用冗余串行操纵器以视觉引导的方式捕获自由飞行的物体。
机译:自由飞行的回声定位蝙蝠中脑的3D听觉空间的动态表示
机译:安装在自由飞行空间机器人上的柔性机械手的控制实验。