Robots; Image processing; Imaging techniques; Computer vision; Active control; Graphs(Charts); Computation; Real time operation;
机译:使用分布式移动机器人上实现的多视角系统的目标位置估计
机译:在具有分布式视觉传感器的配置良好的环境中使用轨迹分析对多个移动机器人进行基于运动的识别
机译:在具有分布式视觉传感器的配置良好的环境中,使用轨迹分析对多个移动机器人进行基于运动的识别
机译:分布式主动视觉网络空间方法,用于轨迹跟踪和避免汽车的移动机器人
机译:SPOTT:用于自动移动机器人控制的实时,分布式和可扩展架构
机译:MicROS-drt:在分布式机器人系统中支持实时和可扩展的数据分发
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:可移动机器人视觉的可扩展分布式方法