線形システムに対する最適レギュレータと学習制御

摘要

P型学習制御方式において，時間領域アプローチに基づき，時不変最適レギュレータ系が学習安定となることの別証明を与え，最適レギュレータ系が学習安定となるようなオブザーバが存在することを示した．次に，時変最適レギュレータ系が学習安定となることを示し，更に感度減少条件と時変学習安定条件との関係を明らかにした．