拘束付きグラフ分割を用いたオクルージョンに強い車両追跡

摘要

本論文では，照明条件の変動とカメラの設置位置の相違に起因する車両の見えの変化追跡対象同 士のオクルージョンに頑健な車両追跡法を提案する．追跡対象を特徴点のまとまりとしてとらえ，個々の車両ご とに特徴点をクラスタリングすることで車両の位置を決定する．背景画像と入力画像との正規化相関を求めるこ とで，照明条件に依存せず背景の特徴点を除去できるため，昼夜問わず追跡を行うことが可能となる．特徴点群 のクラスタリングの問題を，過去における追跡情報を拘束条件としたグラフ分割問題として定式化することで， オクルージョンに頑健な追跡を実現する．本手法は追跡対象に関する事前知識が不要であり，照明条件にも頑健 であることから，交通流計測に代表されるような道路インフラ側の計測手法としての応用が期待できる．