国際建設ロボットシンポジウム（ISARC2004）参加報告

摘要

平成16年（2004年）9月に韓国で開催された国際建設ロボットシンポジウムISARC2004に参加し、接触情報の視覚表示による水中バックホウの遠隔操作技術の陸上実験結果を発表した。 同時に、建設工事におけるGPS利用の国際的研究状況を調査するため、陸上工事ではGPSを他のセンサと組合わせて建設機械をモデル化する研究等、港湾工事ではGPSを取付けたクレーンを用いて消波ブロックを設置する研究等を聴講した。