［レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から－「機構学」入門］第6回 圧延機械（あっえんきかい）

摘要

今回は、「からくり」の基本に立ち戻り、機構の設計や解析を行うときに役に立つ「瞬間中心」についてお話ししたいと思います。静止した平面上に置かれた物体を同一平面上の別の場所に移動する場合を考えます。まず、図表－1をご覧ください。平面上で物体の置かれた状態を考える場合、物体の置かれた位置と向きが決まれば物体の状態を決定できるため、物体がどんな形をしていても、物体上の2点A、Bを自由に選び、それらを結んだ直線で物体を代表させることができます。