バス車載ドライブレコーダとセンサデータによるランダムフォレスト分類器を用いた乗降客数推定手法の提案

摘要

新規企業参入などの競争激化によって経営が厳しい状況にある中、細かい粒度で取得可能な乗降客数のデータを活用して路線計画を見直す路線バス事業者が増えている。 しかし、赤外線センサや測域センサ、測定用RGBカメラを用いた従来の乗降客数手法では、導入コストが大きく厳しい経営状況にある事業者では導入が難しい。本研究では、現在標準装備されている機器や補助金によって導入が推進されている機器を用いた乗降客数の推定手法を検討した。提案手法では、ドライブレコーダの映像を画像処理して各バス停ごとの乗降車数を推定し、運行管理や安全確認に用いられるデジタルタコグラフに搭載されているGPSや運行管理データベースを用いて補正を行った。具体的には、YOLOv3とDeep SORTを組み合わせた画像処理方法から推定される乗客数、バス内のGPSモジュールからのバスの位置および運行管理に使用するバス停の位置より、ランダムフォレスト分類器を使用してモデルを構築した。その結果、平均正解率は、乗車人数で99.1、降車人数で77.1であった。 これにより提案手法は、専用センサを用いた既存手法よりも安価で高精度な乗降客推定が可能であることを示した。