無線センサネットワークにおける時刻および位置の同時同定手法

摘要

本論文では，無線センサネットワークの時刻同期と位置同定を統合化する手法を提案する．本手法は，Time of Arrival(ToA)による位置同定手法を基本としている．ToAによる位置同定においては，各ノード間での高精度な時刻同期が必要となる．このため，本手法では，時刻誤差をパラメータ化し，各ノードの位置座標とともに同じ方程式で同時に求めることによって，結果的に時刻を同期させる．さらに，時刻同期と位置同定に必要な通信を統合することで，通信パケット数を削減する．計算機シミュレーションによる評価によつて，提案手法の有効性を示す．