歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム

摘要

本稿では、屋内外で動作する歩行者向けナビゲーションシステムについて述べる。 本システムのデモンストレータは小型の組み込み型センシング装置と汎用ポータブルPCを装着し、そのPCの画面上ではユーザの位置と方位が周辺の建物や構造物などのテクスチャ付き3次元モデルとアラインされてGoogle Earth内で表示される。