輪郭線からの形状モデル生成に基づく物体検出に関する研究

摘要

画像から任意の物体を自動的に検出することは，画像処理分野においての重要な課題の一つである．しかし，物体の正確な位置·姿勢·見え方が分からない状態で物体を正確に検出することは一般的に困難な問題である．そこで本研究では，教師なし学習手法である環状自己組織化マップにより，近似表現された物体輪郭線を用いて姿勢や見え方が未知の自然画像の中から任意の物体を検出することを目的とする．近似表現された物体輪郭線をテンプレートモデルとして，対象とする物体が異なる形状をした画像同士からマッチングを取り，特徴を学習させる．また，局所的に見れば変形していない部分が存在するという仮定のもと，不変である部分に着目し，変形を考慮したテンプレートモデルとした．