車載カメラを用いたGLACに基づく高精度歩行者認識

摘要

近年，交通事故発生件数における状態別死者数は，シートベルト着用率の向上などにより，自動車乗車中よりも歩行中の死者が最多となっている．よって，歩行者認識技術は，今後の予防安全システムにおいて，重要な要素となっている．そこで，本研究では，画像特徴量を用いた手法に着目し，GLAC（Gradient Local Auto-Correlations）特徴量に基づく歩行者認識手法である，FGLAC（Fuzzy-GLAC）特徴量の開発を行ったので報告する．