深層学習を用いた画質の異なる林道画像からの走行領域の検出

摘要

中山間地域における林道において落石や土砂崩れなどの自然災害が年々増加している．車載カメラから取得した画像を用いて，自然災害により発生した林道上の通行に危険を及ぼす箇所等が正確に検出でき，その情報が共有できれば，事故軽減に繋がると期待される．しかし，自然災害等で通行に支障のきたす土砂崩れや道路のひび割れなどが生じている道路画像に対するラベル付きの画像データセットは見当たらない．本研究では，実際に林道の撮影を行い，製作した画像データセットを用いて深層学習させることで，正確に林道上の走行可能領域を検出する方法を検討する．