マルチセンサを用いた走行解析による自転車事故防止システムの検討

摘要

近年，自転車の事故件数は減少傾向にあるが，交通事故全体の中では一定の割合を占めており，大きな社会問題となっている．本研究では自転車事故を未然に防ぐことを目的とした事故防止システムを提案する．提案するシステムは走行状況検知部·走行環境検知部·警告部の3つのサブシステムから構成され，自転車運転者やその周囲に事故回避のための警告を発する．走行状況検知部では車速やハンドルの回転角度などの自転車自体の情報，走行環境検知部では天候や昼夜などの自転車の周囲の情報を取得する．この情報から危険運転であると判断された場合に警告部によって警告を行う．警告部は光·振動·音の3つの警告を段階的に行う．本稿では，これら3つのサブシステムの概要，およびこれらのコンセプトを基に開発した実システムを用いた評価実験の結果を紹介する．