深層学習による路面性状検知手法の精度評価

摘要

日本の道路の多くが更新期に近づいているため、道路損傷を自動で検知することが求められている．道路損傷の検知手法として、SSD等の深層学習による物体検知手法を用いたRoad Damage Detectorが提案されている．ただし、この手法では、道路損傷対象によって検出漏れが多いという問題がある．そこで精度評価改善のために，YOLOとMobileNetを組み合わせた路面性状検知手法を検討する．