スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信·測距統合システムの車載レーダとの融合に関する一検討

摘要

本論文では，スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信·測距統合システム（可視光ブーメラン方式）と既存の車載レーザレーダを組み合わせた，レーザレーダ可視光ブーメラン方式を提案しその評価を行う．本方式は，レーザレーダで測距を行うと同時にテールランプを用いて車車間通信及び測距を行うものである．また，スペクトル拡散としてはタイムホッピング方式使用する．シミュレーションの結果から，ある程度の干渉が加わっても，車車間通信と測距が可能であることが確認された．さらに本方式ではレーザレーダと可視光ブーメラン方式による二種類の測距結果が得られる．これらをうまく組み合わせることでより信頼性の高い車間距離測定が可能になると考えられる．