走行場を学習し判断する創発型制御システムの研究

摘要

自動車自体に高度な知能を持たせることにより，走行場の状態を判断し，適切な制御や情報表示を行未来の乗り物の機能を検討している。本稿で提案する創発型制御システムは，未知の場であっても，そ状態を判断し獲得する機能を持ち，様々な走行場に対応した新しい制御を創発していくシステムであるドライバの意思に沿った制御をしていく新しいロジックにより，従来に比べリアルタイムの走行場推定可能で走行状態の時間軸変化に細やかに対応できるので，より一層の安全性能・エネルギ効率の向上が期できる。今回，ハイブリッド自動車の低燃費化とバッテリ寿命の長寿命化に適用し，効果を確認した。