サケ自動追跡システムにおける危険回避経路探索に関する一検討

摘要

サケが，母川で孵化し，外洋で成長したのちに，産卵のために孵化した川に戻って来ることは良く知られており，この行動は母川回帰行動と呼ばれている．サケがなぜ母川回帰できるかについては，さまざまな説が提唱されているが，実証実験はなされていない．本研究では，洞爺湖内でサクラマスやヒメマスを対象に，母川回帰行動の実証実験のために，自動追跡システムを開発している．本稿では，網，ブイ，浅瀬などの固定障害物回避のための危険回避の方法を報告する．