注視モデルに基づく道路標識の自動検出

摘要

本研究は静止画像内の道路標識を自動検出することを目的とする．道路標識の自動検出技術は，自動車の自動運転または運転補助において重要な役割を持ち，近年では様々な研究が行われている．本研究では，道路標識が持つ顕著性とカラー特徴に着目し，注視モデルに基づく道路標識の自動検出手法を提案する．提案アルゴリズムでは，画像内の顕著な領域を抽出する顕著性マップと道路標識の色を組み合わせることにより，動画像への対応を可能とする軽量な道路標識の自動検出法を目指す．更に本研究では，異なった条件下で撮影された画像のデータベースを用いて提案手法の有効性を検証する．