近年，日本では交通事故による死者数が大幅に減少傾向にあるが，負傷者数や事故発生件数は，依然加傾向である。また，車線逸脱が起因の車両単独事故や，夜間の対歩行者事故件数の割合は高い傾向にり，運転支援・予防安全技術への期待が高まっている。マツダでは，ミリ波レーダを使った予防安全技術2006年から，近赤外線レーザを使った予防安全技術を2012年から量産化している。本稿では，マツダの画像認識技術を活用した予防安全技術として，単独衝突事故低減効果が期待される「車線逸脱警報シテム：LDWS（Lane Departure Warning System）」と，夜間歩行者事故の未然低減効果や，夜間のハイビム切り替え操作の負担低減による夜間視界向上が期待される「ハイビーム・コントロール・システム：HBC High Beam Control System）」について，システムおよびその技術を紹介する。
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