FPGA上で動作可能なマルチプロセッサRTOSの提案

摘要

近年，ワンチップ上で複数プロセッサを実装するマルチプロセッサは組み込みシステムの分野でも注目を集めている．本論文では，様々なマルチプロセッサ構成が実装可能なField Programmable Gate Array （FPGA）に着目し，マルチプロセッサに対応しているReal Time Operating System （RTOS）の1つであるTOPPERS/FMPをFPGA上の多様なシステム構成に対応させる方法を提案する．我々はAltera社のFPGAおよびNIOS IIプロセッサを採用し，設計者が構築したさまざまなシステム構成に対応するような，TOPPERS/FMPにおけるデバイス依存部分を設計し，開発している．