タイルカーペットを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションについて

摘要

本稿では，タイルカーペットを用いることで屋内環境に適したM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムの実現に向けた見通しを得ている．従来のM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムで使われている視覚障害者誘導用ブロックの代わりに建物内に広く普及したタイルカーペットをM-CubITS素子として用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムを提案し，タイルカーペットをM-CubITS素子として機能させるための色と配置方法の検討および汎用モバイル機器への実装を行なっている．さらに，本システムを実装した汎用モバイル機器の動作確認を行ない，一部の照明条件を除いて本システムが正常に動作することを確認している．