犬用歩数計の開発

摘要

ペット犬用の歩数計を開発·商品化した．犬は体格の個体差が大きく様々な歩行パターンがある．これは歩行によって生じる振動の周期や振幅，形に多様性があることを意味する．このため犬用の歩数計は人間用のと比べロバストなアルゴリズムにしなければならない．本稿はおよそ50頭の犬の歩行から得たロバストなアルゴリズムについて述べるものである．最終的に得られたアルゴリズムの精度は±8％，コードサイズは約2.3kbyteとなった．