無人航空機による耐遅延型メッセージ蓄積配信システムの飛行高度に関する一検討

摘要

著者らは災害時に無人航空機（UAS）を用いて通信が断絶した遠方の孤立地域との通信を確立するシステムの提案を行っている．ユーザとUASとの通信手段としてWi-Fiの利用を検討しており，上空数百メートルを飛行するUASと，地上の無線環境が異なることが想定される．そこで本稿では，地上と上空の無線環境の違いによるWi-Fi通信への影響を測定により明らかにし，コンピュータシミュレーションにより地上と上空の通信特性評価を行う．その結果，上空のUASは見通しを確保し易く，広いエリアの地上のWi-Fi機器からの信号を受けるため，上空において隠れ端末によるパケットの衝突が発生し，通信特性が大きく劣化することが分かった．